产品中心 首页 > 产品中心 > 東芝産業機器システム(株) > 東芝産業機器システム(株) 垂直多关节机器人TV系列
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タイプ
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垂直多関節
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制御軸
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6軸
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動作範囲
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1軸（J1）：±170°
2軸（J2）：−100～＋150°
3軸（J3）：−127～＋167°
4軸（J4）：±190°
5軸（J5）：±120°
6軸（J6）：±360°
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最大可搬質量
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5kg
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標準サイクルタイム
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TV800：0.4sec台
TV1000：0.6sec台
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許容負荷イナーシャ
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4・5軸：0.3kg・m2
6軸：0.05kg・m2
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位置繰返し精度（X-Y-Z）
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TV800：±0.02mm（各成分）
TV1000：±0.03mm（各成分）
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駆動方式
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全軸ACサーボモータ
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ロボット本体
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質量：48kg
塗装色：ライトグレー／ホワイト
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コントローラ
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TS3100
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・プログラム作成支援ツールご用意しました。
・直感的で分かりやすい操作性！
・ロボットプログラムを知らなくても、プログラム作成可能です。
・ガーバーデータからプログラムが簡単に作成できます。
生産現場で真価を発揮
・優れた剛性
・優れた耐久性
・優れた拡張性
・使いやすいソフトウエア
徹底した軽量化
・高速なサイクルタイムを実現
・小さな環境負荷
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型式
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アーム （mm）
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全長
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第1アーム
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第2アーム
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リーチ
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TV800
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800
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380
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420
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892
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TV1000
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1000
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480
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520
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1090
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