【多彩な標準機能】
・ユーザ用配線 :アーム内にハンド制御用サービス用配線を装備。
・Z軸ブレーキ解除スイッチ :ワンタッチでブレーキ解除可能。
・トルク制御 :ワークやハンドの保護、圧入作業などにも対応可能。
・定速度制御 :滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
・マルチタスク :ロボット動作と周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮。
・シーケンサ機能 :周辺機器、タッチパネル制御可能。
【充実のソフトウェア】
・TSPC :プログラム開発用ソフト。
プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TSLayout :レイアウト検討サポート用ソフト。
高速動作を引き出す最適なレイアウトを導き出します。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
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型式
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アーム長
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標準
サイクルタイム
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最大可搬質量
X-Y/Z軸繰り返し位置精度
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コントローラ
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THL300
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300(125+175)mm
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0.48秒（2kg負荷）
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5kg ±0.01/±0.015mm
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TSL3000
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THL400
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400(225+175)mm
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0.47秒（2kg負荷）
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10kg ±0.01/±0.015mm
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TSL3000
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THL500
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500(200+300)mm
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0.45秒（2kg負荷）
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10kg ±0.01/±0.015mm
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TSL3000
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THL600
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600(300+300)mm
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0.45秒（2kg負荷）
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10kg ±0.01/±0.015mm
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TSL3000
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THL700
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700(400+300)mm
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0.5秒（2kg負荷）
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10kg ±0.01/±0.015mm
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TSL3000
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THL800
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800(350+450)mm
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0.47秒（2kg負荷）
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10kg ±0.02/±0.015mm
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TSL3000
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THL900
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900(400+300)mm
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0.48秒（2kg負荷）
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10kg ±0.02/±0.015mm
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TSL3000
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THL1000
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1000(550+450)mm
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0.48秒（2kg負荷）
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10kg ±0.02/±0.015mm
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TSL3000
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