马达/减速机
油压
工业材料
润滑剂
仪器仪表
工业配件

产品中心 首页 > 产品中心 > 東芝産業機器システム(株) > 東芝産業機器システム(株) 垂直多关节机器人TVL系列

产品名称: 東芝産業機器システム(株) 垂直多关节机器人TVL系列
产品编号: SN1812133
产品类别: 工业配件 > 東芝産業機器システム(株)
品牌: 東芝産業機器システム(株)
日期: 2018-12-08
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    アーム長 【全長】
    ・TVL500:500mm
    ・TVL700:700mm
    【第1アーム】
    ・TVL500:260mm
    ・TVL700:400mm
    【第2アーム】
    ・TVL500:240mm
    ・TVL700:300mm
    【リーチ】
    ・TVL500:602mm
    ・TVL700:801mm
    動作範囲 【第1軸(J1)】
    ・TVL500:±170°
    ・TVL700:±170°
    【第2軸(J2)】
    ・TVL500:-64°~+165°
    ・TVL700:-64°~+165°
    【第3軸(J3)】
    ・TVL500:0°~+150°
    ・TVL700:0°~150°
    【第4軸(J4)】
    ・TVL500:±190°
    ・TVL700:±190°
    【第5軸(J5)】
    ・TVL500:±120°
    ・TVL700:±120°
    【第6軸(J6)】
    ・TVL500:±360°
    ・TVL700:±360°
    最大速度 【第1軸(J1)】
    ・TVL500:435°/s
    ・TVL700:295°/s
    【第2軸(J2)】
    ・TVL500:348°/s
    ・TVL700:270°/s
    【第3軸(J3)】
    ・TVL500:348°/s
    ・TVL700:295/s°
    【第4軸(J4)】
    ・TVL500:422/s°
    ・TVL700:422/s°
    【第5軸(J5)】
    ・TVL500:422/s°
    ・TVL700:422/s°
    【第6軸(J6)】
    ・TVL500:696°/s
    ・TVL700:696°/s
    【合成】
    ・TVL500:7.98m/s
    ・TVL700:7.71/s
    標準サイクルタイム 【水平方向300mm、垂直方向25mm往復】
    ・TVL500:0.3秒台
    ・TVL700:0.4秒台
    負荷 【最大可搬質量】
    ・TVL500:3kg(定格1kg)
    ・TVL700:4kg(定格1kg)
    許容イナーシャ 【4・5軸】
    ・TVL500:0.15kg・m2
    ・TVL700:0.09kg・m2
    【6軸】
    ・TVL500:0.2kg・m2
    ・TVL700:0.1kg・m2
    位置繰返し精度 【X、Y、Z】
    ・TVL500:±0.02mm
    ・TVL700:±0.03mm
    ハンド用入力信号 ・TVL500:入力4点 出力4点
    ・TVL700:入力4点 出力4点
    ハンド用エア配管 ・TVL500:φ4×4本
    ・TVL700:φ4×4本
    本体質量 ・TVL500:28kg
    ・TVL700:31kg
    付属ケーブル ・TVL500:標準3.5m
    ・TVL700:標準3.5m
    コントローラ ・TVL500:TSL3100
    ・TVL700:TSL3100

    【高い利便性】
    ・豊富なサービスタップ
    ツール固定用タップを4ヶ所アーム上下に用意しました。
    外配線・その他補機類の固定に便利です。
    ・第1アームにT溝を標準装備
    T溝を利用し、ハンド・ビジョンセンサーの配線やエア配管の固定、DI Nレールの固定に便利です。
    ・設置方法変更可能
    ベース側面のタップで取付ができます。ロボットを作業台に埋め込み、
    必要設置スペースの削減ができます。
    ・シーケンサ機能
    周辺機器、タッチパネル制御可能。

    【充実のソフトウェア】
    ・TSPC6ax :プログラム開発用ソフト。
    プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
    プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
    ・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。

    【ロボットオプション】
    ・ロボットコントローラ間ケーブル配線オプション
    標準仕様の背面配線の他に底面配線オプションも選択できます。
    背面の必要スペースの削減をはじめ、お客様の作業用途や設置スペースに応じて柔軟な対応が出来ます。
    ・防塵防滴対応(IP65:防塵保護等級)
    粉塵が舞う環境や水がかかるような環境での作業に適しています。

    ---------------欢迎询价!电话:15986675116,QQ:270057269---------------
 
咨询热线
15986675116