产品中心 首页 > 产品中心 > 東芝産業機器システム(株) > 東芝産業機器システム(株) 垂直多关节机器人TVL系列
アーム長
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【全長】
・TVL500:500mm
・TVL700:700mm
【第1アーム】
・TVL500:260mm
・TVL700:400mm
【第2アーム】
・TVL500:240mm
・TVL700:300mm
【リーチ】
・TVL500:602mm
・TVL700:801mm
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動作範囲
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【第1軸(J1)】
・TVL500:±170°
・TVL700:±170°
【第2軸(J2)】
・TVL500:-64°~+165°
・TVL700:-64°~+165°
【第3軸(J3)】
・TVL500:0°~+150°
・TVL700:0°~150°
【第4軸(J4)】
・TVL500:±190°
・TVL700:±190°
【第5軸(J5)】
・TVL500:±120°
・TVL700:±120°
【第6軸(J6)】
・TVL500:±360°
・TVL700:±360°
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最大速度
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【第1軸(J1)】
・TVL500:435°/s
・TVL700:295°/s
【第2軸(J2)】
・TVL500:348°/s
・TVL700:270°/s
【第3軸(J3)】
・TVL500:348°/s
・TVL700:295/s°
【第4軸(J4)】
・TVL500:422/s°
・TVL700:422/s°
【第5軸(J5)】
・TVL500:422/s°
・TVL700:422/s°
【第6軸(J6)】
・TVL500:696°/s
・TVL700:696°/s
【合成】
・TVL500:7.98m/s
・TVL700:7.71/s
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標準サイクルタイム
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【水平方向300mm、垂直方向25mm往復】
・TVL500:0.3秒台
・TVL700:0.4秒台
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負荷
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【最大可搬質量】
・TVL500:3kg(定格1kg)
・TVL700:4kg(定格1kg)
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許容イナーシャ
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【4・5軸】
・TVL500:0.15kg・m2
・TVL700:0.09kg・m2
【6軸】
・TVL500:0.2kg・m2
・TVL700:0.1kg・m2
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位置繰返し精度
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【X、Y、Z】
・TVL500:±0.02mm
・TVL700:±0.03mm
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ハンド用入力信号
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・TVL500:入力4点 出力4点
・TVL700:入力4点 出力4点
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ハンド用エア配管
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・TVL500:φ4×4本
・TVL700:φ4×4本
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本体質量
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・TVL500:28kg
・TVL700:31kg
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付属ケーブル
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・TVL500:標準3.5m
・TVL700:標準3.5m
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コントローラ
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・TVL500:TSL3100
・TVL700:TSL3100
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【高い利便性】
・豊富なサービスタップ
ツール固定用タップを4ヶ所アーム上下に用意しました。
外配線・その他補機類の固定に便利です。
・第1アームにT溝を標準装備
T溝を利用し、ハンド・ビジョンセンサーの配線やエア配管の固定、DI Nレールの固定に便利です。
・設置方法変更可能
ベース側面のタップで取付ができます。ロボットを作業台に埋め込み、
必要設置スペースの削減ができます。
・シーケンサ機能
周辺機器、タッチパネル制御可能。
【充実のソフトウェア】
・TSPC6ax :プログラム開発用ソフト。
プログラムエディタ、文法チェック、プログラム転送、パソコン画面からのプログラム選択、
プログラム実行等の簡易操作、変数やI/O状態のリアルタイムモニタ、3D画像によるシミュレータも可能。
・TCPRGOS :シーケンスプログラム作成用ソフト。
【ロボットオプション】
・ロボットコントローラ間ケーブル配線オプション
標準仕様の背面配線の他に底面配線オプションも選択できます。
背面の必要スペースの削減をはじめ、お客様の作業用途や設置スペースに応じて柔軟な対応が出来ます。
・防塵防滴対応(IP65:防塵保護等級)
粉塵が舞う環境や水がかかるような環境での作業に適しています。
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