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产品名称: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ 伺服致动器RSF-B mini系列
产品编号: SN1975413
产品类别: 工业配件 > (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
品牌: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
日期: 2019-07-15
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    ・小型高精度減速機ハーモニックドライブと高い制御特性を持つACサーボモータを組み合わせたアクチュエータと、特性をいかんなく発揮させるドライバのコンビネーションが最適なシステムを構築します。

    小型・軽量・高トルク
    ・精密制御用減速装置ハーモニックドライブを組み込んだRSF-B miniシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。
    ・専用ACサーボモータとの組み合わせにより、小型化、軽量化を実現しました。

    優れた位置決め精度
    ・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの特長である少バックラッシと優れた位置決め制度は、高精度な精密機構を実現します。

    安定した制御性
    ・精密制御用減速装置ハ
    型式 型番 減速比 エンコーダ 入力
    電源電圧
    (ドライバ)
    許容
    連続電流
    (A)
    許容連続トルク
    (許容連続回転速度運転時)
    (Nm)
    許容連続回転速度
    (出力軸)
    (r/min)
    許容連続
    ストールトルク
    (Nm)
    瞬時
    最大電流
    (A)
    最大
    トルク
    (N・m)
    最高
    回転速度
    (r/min)
    トルク
    定数
    (Nm/A)
    誘起電圧
    定数
    (V/(r/min))
    相抵抗
    (Ω)
    at20℃
    相インダ
    クタンス
    (mH)
    慣性モーメント 許容荷重(N) エンコーダ
    パルス数
    (モータ軸)
    エンコーダ
    分解能
    (出力軸:4逓倍時)
    質量
    (g)
    組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル (出力軸中央値) スラスト
    RSF-8B-30-F100-24B-C 8 30 インクリメンタル DC24V±10% 2.0 0.78 100 0.95 3.8 1.8 200 0.62 0.07 0.93 0.45 0.06×10^-2 0.60×10^-2 196 98 1000 120000 300 HA-680-4B-24
    RSF-8B-50-F100-24B-C 8 50 インクリメンタル DC24V±10% 2.0 1.4 60 1.7 3.9 3.3 120 1.1 0.11 0.93 0.45 0.16×10^-2 1.7×10^-2 196 98 1000 200000 300 HA-680-4B-24
    RSF-8B-100-F100-24B-C 8 100 インクリメンタル DC24V±10% 1.5 2.0 30 3.5 2.9 4.8 60 2.1 0.22 0.93 0.45 0.65×10^-2 6.6×10^-2 196 98 1000 400000 300 HA-680-4B-24
    RSF-11B-30-F100-24B-C 11 30 インクリメンタル DC24V±10% 5.0 1.1 100 1.7 14.4 4.5 200 0.40 0.04 0.19 0.10 0.18×10^-2 0.18×10^-2 245 196 1000 120000 500 HA-680-6B-24
    RSF-11B-50-F100-24B-C 11 50 インクリメンタル DC24V±10% 4.9 2.0 60 3.0 15.8 8.3 120 0.66 0.07 0.19 0.10 0.49×10^-2 5.0×10^-2 245 196 1000 200000 500 HA-680-6B-24
    RSF-11B-100-F100-24B-C 11 100 インクリメンタル DC24V±10% 4.9 4.0 30 5.7 9.4 11 60 1.5 0.15 0.19 0.10 2.0×10^-2 20×10^-2 245 196 1000 400000 500 HA-680-6B-24
    RSF-14B-30-F100-24B-C 14 30 インクリメンタル DC24V±10% 4.9 1.7 100 2.5 14.4 9.0 200 0.76 0.08 0.26 0.19 0.41×10^-2 4.0×10^-2 392 392 1000 120000 800 HA-680-6B-24
    RSF-14B-50-F100-24B-C 14 50 インクリメンタル DC24V±10% 4.7 3.0 60 4.5 17.2 18 120 1.3 0.13 0.26 0.19 1.1×10^-2 11×10^-2 392 392 1000 200000 800 HA-680-6B-24
    RSF-14B-100-F100-24B-C 14 100 インクリメンタル DC24V±10% 4.7 6.0 30 9.0 12.3 28 60 2.6 0.28 0.26 0.19 4.5×10^-2 46×10^-2 392 392 1000 400000 800 HA-680-6B-24
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