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产品名称: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ 伺服致动器RSF系列
产品编号: SN197557
产品类别: 工业配件 > (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
品牌: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
日期: 2019-07-15
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    ・RSFシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとACサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度でシャフト出力のACサーボアクチュエータです。
    ・このRKFシリーズの性能を充分に引き出す専用サーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。

    高分解能
    ・ハーモニックドライブの使用により最大800000パルス/回転(0.00045°/パルス)の高分解能を実現しています。

    高い位置決め精度
    ・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。

    専用ドライバは簡単操作
    ・専用ドライバは、適合するアクチュエータのパラメータを設定済みです。
    ・上位システムや制御性のパレメータは7セグメントのLED表示により簡単に設定が可能です。
    型式 型番 減速比 エンコーダ 定格出力
    (W)
    入力
    電源電圧
    定格
    トルク
    (Nm)
    定格
    回転速度
    (r/min)
    連続
    ストールトルク
    (Nm)
    瞬時最大
    トルク
    (Nm)
    最高
    回転速度
    (r/min)
    慣性モーメント 許容荷重(N) 検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)
    質量
    (kg)
    組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    RSF-17A-50-E200 17 50 インクリメンタル 62 AC200V 9.8 60 9.8 34 90 0.047 0.48 780 780 400000 2.1 HA-800□-3B-200・HA-520-1R-200
    RSF-17A-100-E200 17 100 インクリメンタル 62 AC200V 20 30 20 54 45 0.19 1.9 780 780 800000 2.1 HA-800□-3B-200・HA-520-1R-200
    RSF-20A-50-E200 20 50 インクリメンタル 120 AC200V 19 60 19 56 90 0.098 1.0 1400 1370 400000 2.9 HA-800□-3B-200・HA-520-1R-200
    RSF-20A-100-E200 20 100 インクリメンタル 111 AC200V 35 30 35 82 45 0.39 4.0 1400 1370 800000 2.9 HA-800□-3B-200・HA-520-1R-200
    RSF-25A-50-E200 25 50 インクリメンタル 180 AC200V 29 60 29 98 90 0.19 2.0 2900 2900 400000 4.7 HA-800□-3B-200・HA-520-3-200
    RSF-25A-100-E200 25 100 インクリメンタル 190 AC200V 59 30 59 157 45 0.77 7.9 2900 2900 800000 4.7 HA-800□-3B-200・HA-520-3-200
    RSF-32A-50-E200 32 50 インクリメンタル 310 AC200V 49 60 49 220 90 0.67 6.9 4400 4400 400000 8.7 HA-800□-6B-200
    RSF-32A-100-E200 32 100 インクリメンタル 310 AC200V 98 30 98 330 45 2.7 27 4400 4400 800000 8.7 HA-800□-6B-200
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