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产品名称: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ 伺服致动器RKF系列
产品编号: SN1975324
产品类别: 工业配件 > (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
品牌: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
日期: 2019-07-15
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    ・RKFシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとACサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度でフランジ出力のACサーボアクチュエータです。
    ・このRKFシリーズの性能を充分に引き出す専用のサーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。

    高分解能
    ・ハーモニックドライブの使用により最大800000パルス/回転(0.00045°/パルス)の高分解能を実現しています。

    高い位置決め精度
    ・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。

    専用ドライバは簡単操作
    ・専用ドライバは、適合するアクチュエータのパラメータを設定済みです。
    ・上位システムや制御性のパレメータは7セグメントのLED表示により簡単に設定が可能です。
    型式 型番 減速比 エンコーダ 定格
    出力
    (W)
    入力
    電源電圧
    定格
    トルク
    (Nm)
    定格
    回転速度
    (r/min)
    連続
    ストールトルク
    (Nm)
    瞬時最大
    トルク
    (Nm)
    最高
    回転速度
    (r/min)
    慣性モーメント 許容荷重(N) 検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)
    質量
    (kg)
    組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    RKF-20A-50-E200 20 50 インクリメンタル 120 AC200V 19 60 19 56 90 0.098 1.0 2000 880 400000 2.9 HA-800□-3B・HA-520-1R-200
    RKF-20A-100-E200 20 100 インクリメンタル 111 AC200V 35 30 35 82 45 0.39 4.0 2000 880 800000 2.9 HA-800□-3B・HA-520-1R-200
    RKF-25A-50-E200 25 50 インクリメンタル 180 AC200V 29 60 29 98 90 0.19 2.0 2500 1110 400000 5.0 HA-800□-3B・HA-520-1R-200
    RKF-25A-100-E200 25 100 インクリメンタル 190 AC200V 59 30 59 157 45 0.77 7.9 2500 1110 800000 5.0 HA-800□-3B・HA-520-1R-200
    RKF-32A-50-E200 32 50 インクリメンタル 310 AC200V 49 60 49 220 90 0.67 6.9 3900 1600 400000 9.5 HA-800□-6B・HA-520-3-200
    RKF-32A-100-E200 32 100 インクリメンタル 310 AC200V 98 30 98 330 45 2.7 27 3900 1600 800000 9.5 HA-800□-6B・HA-520-3-200
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