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产品名称： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ 伺服致动器SHA系列
产品编号： SN1975022
产品类别： 工业配件 > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
品牌： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
日期： 2019-07-15
业务QQ：
服务热线： 15986675116
    ・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
    ・他には類のない、コンパクトさで、さらに中空穴構造です。アクチュエータの中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。
    ・ニーズに合せた出力軸受、減速機、モータ巻線等が選択でき、多彩なバリエーションが特長です。
    ・小型で多機能な専用ドライバH-800との組み合せで、SHAシリーズの動作を正確・精密に制御します。

    ・中空構造（最大中空径φ65mm）　扁平構造（最大外径φ284mm、全長222mm） ※共にSHA65の場合
    ・ダイレクトドライブモータの5倍以上のトルク体積比を実現
    ・トルク120Nm～3400Nm までシリーズ化
    ・ニーズに合わせた出力軸受、減速機、モータ巻線仕様等を選択可能
    ・17bit磁気式アブソリュートエンコーダを標準搭載（ニコンAフォーマット準拠）
    ・専用ドライバの使用によりMECHATROLINK-�U、CC-Link、その他オープンネットワークで制御可能
    ・モータ単体販売も可能
    型式 枠番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容
    モーメント荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		出力軸分解能
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    SHA25A51SG-B09A200-10S17bA-C 25 51 アブソリュート 127 109.8 19 8.6 0.56 5.7 258 39.2×10^4 6684672 AC100V/AC200V 27 2.95 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A81SG-B09A200-10S17bA-C 25 81 アブソリュート 178 69.1 31 7.5 1.42 14.4 258 39.2×10^4 10616832 AC100V/AC200V 27 2.95 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A101SG-B09A200-10S17bA-C 25 101 アブソリュート 204 55.4 39 7.0 2.2 22 258 39.2×10^4 13238272 AC100V/AC200V 27 2.95 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A121SG-B09A200-10S17bA-C 25 121 アブソリュート 217 46.3 46 6.3 3.2 32 258 39.2×10^4 15859712 AC100V/AC200V 27 2.95 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A161SG-B09A200-10S17bA-C 25 161 アブソリュート 229 34.8 62 5.2 5.6 57 258 39.2×10^4 21102592 AC100V/AC200V 27 2.95 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA32A51SG-B12A200-10S17bA-C 32 51 アブソリュート 281 94.1 21 17.3 2.0 21 580 100×10^4 6684672 AC200V 35 5.9 HA-800□-6D
    SHA32A81SG-B12A200-10S17bA-C 32 81 アブソリュート 395 59.3 33 15.2 5.1 52 580 100×10^4 10616832 AC200V 35 5.9 HA-800□-6D
    SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C 32 101 アブソリュート 433 47.5 42 13.5 8.0 81 580 100×10^4 13238272 AC200V 35 5.9 HA-800□-6D
    SHA32A121SG-B12A200-10S17bA-C 32 121 アブソリュート 459 39.7 50 12.2 11 117 580 100×10^4 15859712 AC200V 35 5.9 HA-800□-6D
    SHA32A161SG-B12A200-10S17bA-C 32 161 アブソリュート 484 29.8 66 9.9 20 207 580 100×10^4 21102592 AC200V 35 5.9 HA-800□-6D
    型式 枠番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容
    モーメント荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		出力軸分解能
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    SHA40A51SG-B15A200-10S17bA-C 40 51 アブソリュート 340 78.4 25 18 5.0 51 849 179×10^4 6684672 AC200V 45 9.9 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A81SG-B15A200-10S17bA-C 40 81 アブソリュート 560 49.4 41 18 13 130 849 179×10^4 10616832 AC200V 45 9.9 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A101SG-B15A200-10S17bA-C 40 101 アブソリュート 686 39.6 51 18 20 202 849 179×10^4 13238272 AC200V 45 9.9 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A121SG-B15A200-10S17bA-C 40 121 アブソリュート 802 33.1 61 17.9 28 290 849 179×10^4 15859712 AC200V 45 9.9 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A161SG-B15A200-10S17bA-C 40 161 アブソリュート 841 24.8 81 14.6 50 513 849 179×10^4 21102592 AC200V 45 9.9 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA58A81SG-A21A200-10S17bA-C 58 81 アブソリュート 1924 37.0 54 45 96 980 2180 531×10^4 10616832 AC200V 65 29.5 HA-800□-24D
    SHA58A101SG-A21A200-10S17bA-C 58 101 アブソリュート 2067 29.7 68 39 149 1520 2180 531×10^4 13238272 AC200V 65 29.5 HA-800□-24D
    SHA58A121SG-A21A200-10S17bA-C 58 121 アブソリュート 2236 24.8 81 36 214 2180 2180 531×10^4 15859712 AC200V 65 29.5 HA-800□-24D
    SHA58A161SG-A21A200-10S17bA-C 58 161 アブソリュート 2392 18.6 108 30 379 3870 2180 531×10^4 21102592 AC200V 65 29.5 HA-800□-24D
    SHA65A81SG-A21A200-10S17bA-C 65 81 アブソリュート 2400 34.6 54 55 110 1120 2740 741×10^4 10616832 AC200V 65 37.5 HA-800□-24D
    型式 枠番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容
    モーメント荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		出力軸分解能
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    SHA65A101SG-A21A200-10S17bA-C 65 101 アブソリュート 2990 27.7 68 55 171 1740 2741 741×10^5 13238272 AC200V 65 37.5 HA-800□-24D
    SHA65A121SG-A21A200-10S17bA-C 65 121 アブソリュート 3263 23.1 81 51 245 2500 2742 741×10^6 15859712 AC200V 65 37.5 HA-800□-24D
    SHA65A161SG-A21A200-10S17bA-C 65 161 アブソリュート 3419 17.4 108 41 433 4420 2743 741×10^7 21102592 AC200V 65 37.5 HA-800□-24D
    SHA25A51SG-B09B200-10S17bA-C 25 51 アブソリュート 127 109.8 19 8.6 0.66 6.7 258 39.2×10^4 6684672 AC100V/AC200V 27 3.1 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A81SG-B09B200-10S17bA-C 25 81 アブソリュート 178 69.1 31 7.5 1.66 17 258 39.2×10^4 10616832 AC100V/AC200V 27 3.1 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A101SG-B09B200-10S17bA-C 25 101 アブソリュート 204 55.4 39 7.0 2.6 26 258 39.2×10^4 13238272 AC100V/AC200V 27 3.1 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A121SG-B09B200-10S17bA-C 25 121 アブソリュート 217 46.3 46 6.3 3.7 38 258 39.2×10^4 15859712 AC100V/AC200V 27 3.1 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA25A161SG-B09B200-10S17bA-C 25 161 アブソリュート 229 34.8 62 5.2 6.6 67 258 39.2×10^4 21102592 AC100V/AC200V 27 3.1 HA-800□-3D・HA-800□-6D
    SHA32A51SG-B12B200-10S17bA-C 32 51 アブソリュート 281 94.1 21 17.3 2.3 24 580 100×10^4 6684672 AC200V 35 6.2 HA-800□-6D
    SHA32A81SG-B12B200-10S17bA-C 32 81 アブソリュート 395 59.3 33 15.2 5.9 60 580 100×10^4 10616832 AC200V 35 6.2 HA-800□-6D
    型式 枠番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容
    モーメント荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		出力軸分解能
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    SHA32A101SG-B12B200-10S17bA-C 32 101 アブソリュート 433 47.5 42 13.5 9.2 94 580 100×10^4 13238272 AC200V 35 6.2 HA-800□-6D
    SHA32A121SG-B12B200-10S17bA-C 32 121 アブソリュート 459 39.7 50 12.2 13 135 580 100×10^4 15859712 AC200V 35 6.2 HA-800□-6D
    SHA32A161SG-B12B200-10S17bA-C 32 161 アブソリュート 484 29.8 66 9.9 23 238 580 100×10^4 21102592 AC200V 35 6.2 HA-800□-6D
    SHA40A51SG-B15B200-10S17bA-C 40 51 アブソリュート 340 78.4 25 18 6.1 62 849 179×10^4 6684672 AC200V 45 10.7 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A81SG-B15B200-10S17bA-C 40 81 アブソリュート 560 49.4 41 18 15 157 849 179×10^4 10616832 AC200V 45 10.7 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A101SG-B15B200-10S17bA-C 40 101 アブソリュート 686 39.6 51 18 24 244 849 179×10^4 13238272 AC200V 45 10.7 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A121SG-B15B200-10S17bA-C 40 121 アブソリュート 802 33.1 61 17.9 34 350 849 179×10^4 15859712 AC200V 45 10.7 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA40A161SG-B15B200-10S17bA-C 40 161 アブソリュート 841 24.8 81 14.6 61 619 849 179×10^4 21102592 AC200V 45 10.7 HA-800□-6D・HA-800□-24D
    SHA58A81SG-A21B200-10S17bA-C 58 81 アブソリュート 1924 37.0 54 45 106 1090 2180 531×10^4 10616832 AC200V 65 32 HA-800□-24D
    SHA58A101SG-A21B200-10S17bA-C 58 101 アブソリュート 2067 29.7 68 39 165 1690 2180 531×10^4 13238272 AC200V 65 32 HA-800□-24D
    型式 枠番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容
    モーメント荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		出力軸分解能
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    SHA58A121SG-A21B200-10S17bA-C 58 121 アブソリュート 2236 24.8 81 36 237 2420 2180 531×10^4 15859712 AC200V 65 32 HA-800□-24D
    SHA58A161SG-A21B200-10S17bA-C 58 161 アブソリュート 2392 18.6 108 30 420 4290 2180 531×10^4 21102592 AC200V 65 32 HA-800□-24D
    SHA65A81SG-A21B200-10S17bA-C 65 81 アブソリュート 2400 34.6 54 55 120 1230 2740 741×10^4 10616832 AC200V 65 40 HA-800□-24D
    SHA65A101SG-A21B200-10S17bA-C 65 101 アブソリュート 2990 27.7 68 55 187 1910 2741 741×10^5 13238272 AC200V 65 40 HA-800□-24D
    SHA65A121SG-A21B200-10S17bA-C 65 121 アブソリュート 3263 23.1 81 51 268 2740 2742 741×10^6 15859712 AC200V 65 40 HA-800□-24D
    SHA65A161SG-A21B200-10S17bA-C 65 161 アブソリュート 3419 17.4 108 41 475 4850 2743 741×10^7 21102592 AC200V 65 40 HA-800□-24D
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