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产品名称: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ 伺服致动器RSF super mini系列
产品编号: SN1974933
产品类别: 工业配件 > (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
品牌: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
日期: 2019-07-15
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    ・RSF super miniシリーズは、高トルクで精密な回転動作を提供する、超精密制御用減速機ハーモニックドライブと、減速機の能力を最大限に引き出すことを目的に開発した超小型ACサーボモータを組み合わせた超小型ACサーボアクチュエータです。
    ・RSF-5Aには電磁ブレーキ付きもラインナップしており、電源遮断時の事故防止など装置のフェールセーフ要求にも対応が可能です。

    小型・軽量・高トルク
    ・精密制御用減速装置ハーモニックドライブを組み込んだRSF super miniシリーズは、高容量のモータ単体で直接駆動する方式と比べ、外形寸法に対する出力トルクは非常に高く、高トルクを実現しました。
    ・専用ACサーボモータとの組合わせにより、今まで以上の小型化、軽量化を実現しました。

    優れた位置決め精度
    ・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの特長である、少バックラッシと優れた位置決め精度は高精度な精密機構を実現します。

    安定した制御性
    ・精密制御用減速装置ハーモニックドライブの高減速比により、大きな負荷慣性モーメントの変動に対し安定した制御性が得られます。

    広い運転領域
    ・開発したサーボモータは、モータ単体での最高回転速度を10000r/minまで広げています。これによりアクチュエータの運転領域を広げることを可能としました。
    型式 タイプ 型番 減速比 エンコーダ 入力
    電源電圧
    (ドライバ)
    許容
    連続電流
    (A)
    許容連続トルク
    (許容連続回転速度運転時)
    (Nm)
    許容連続回転速度
    (出力軸)
    (r/min)
    許容連続
    ストールトルク
    (Nm)
    瞬時
    最大電流
    (A)
    最大
    トルク
    (N・m)
    最高
    回転速度
    (r/min)
    トルク
    定数
    (Nm/A)
    誘起電圧
    定数
    (V/(r/min))
    相抵抗
    (Ω)
    at20℃
    相インダ
    クタンス
    (mH)
    慣性モーメント 許容荷重(N) エンコーダ
    パルス数
    (モータ軸)
    エンコーダ
    分解能
    (出力軸:4逓倍時)
    モータ軸ブレーキ 質量
    (g)
    組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル (出力軸中央値) スラスト 入力電源電圧 (V) 保持トルク (Nm)
    RSF-3B-30-E020-C ブレーキなし 3 30 インクリメンタル DC24V±10% 0.65 0.03 150 0.04 1.5 0.13 333 0.11 0.015 1.34 0.18 0.11×10^-4 1.07×10^-4 36 130 200 24000 - - 31.0 HA-680-4B-24
    RSF-3B-50-E020-C ブレーキなし 3 50 インクリメンタル DC24V±10% 0.66 0.07 90 0.08 1.4 0.21 200 0.18 0.025 1.34 0.18 0.29×10^-4 2.98×10^-4 36 130 200 40000 - - 31.0 HA-680-4B-24
    RSF-3B-100-E020-C ブレーキなし 3 100 インクリメンタル DC24V±10% 0.56 0.11 45 0.12 1.1 0.3 100 0.40 0.050 1.34 0.18 1.17×10^-4 11.90×10^-4 36 130 200 80000 - - 31.0 HA-680-4B-24
    RSF-5A-30-E050-C ブレーキなし 5 30 インクリメンタル DC24V±10% 1.11 0.18 150 0.28 2.3 0.5 333 0.30 0.04 0.82 0.27 0.66×10^-4 0.67×10^-3 90 270 500 60000 - - 66.0 HA-680-4B-24
    RSF-5A-50-E050-C ブレーキなし 5 50 インクリメンタル DC24V±10% 0.92 0.29 90 0.44 2.2 0.9 200 0.54 0.07 0.82 0.27 1.83×10^-4 1.87×10^-3 90 270 500 100000 - - 66.0 HA-680-4B-24
    RSF-5A-100-E050-C ブレーキなし 5 100 インクリメンタル DC24V±10% 0.76 0.44 45 0.65 1.7 1.4 100 1.1 0.013 0.82 0.27 7.31×10^-4 7.45×10^-3 90 270 500 200000 - - 66.0 HA-680-4B-24
    RSF-5A-30-E050-BC ブレーキ付 5 30 インクリメンタル DC24V±10% 1.11 0.18 150 0.28 2.3 0.5 333 0.30 0.04 0.82 0.27 0.11×10^-3 1.13×10^-3 90 270 500 60000 DC24±10% 0.18 86.0 HA-680-4B-24
    RSF-5A-50-E050-BC ブレーキ付 5 50 インクリメンタル DC24V±10% 0.92 0.29 90 0.44 2.2 0.9 200 0.54 0.07 0.82 0.27 0.31×10^-3 3.15×10^-3 90 270 500 100000 DC24±10% 0.29 86.0 HA-680-4B-24
    RSF-5A-100-E050-BC ブレーキ付 5 100 インクリメンタル DC24V±10% 0.76 0.44 45 0.65 1.7 1.4 100 1.1 0.013 0.82 0.27 1.23×10^-3 12.6×10^-3 90 270 500 200000 DC24±10% 0.44 86.0 HA-680-4B-24
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