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产品中心 首页 > 产品中心 > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ 伺服致动器FHA-C系列

产品名称： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ 伺服致动器FHA-C系列
产品编号： SN1974610
产品类别： 工业配件 > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
品牌： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
日期： 2019-07-15
业务QQ：
服务热线： 15986675116
    ・FHA-Cシリーズは、薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
    ・FHC-Aシリーズは、他には類の無い薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

    薄型形状
    ・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと独自開発の超扁平ACサーボモータを一体化して実現しました。
    ・取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが従来品ACサーボアクチュエータの1/2以下、全長でも30％短縮しています。
    ・この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジングさせます。

    中空構造
    ・アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置の稼動部にエネルギーの供給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。

    高出力トルク
    ・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んで、同サイズのモータ直結駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。FHA-Cシリーズでは、従来品に比べ最大トルクがさらに向上しました。

    高位置決め精度

    高いねじり剛性
    ・高剛性のハーモニックドライブCSDシリーズを採用しています。
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-17C-50-E250 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 0.17 1.7 2.9 9.8 188 220×10^3 500000 AC200V 18 2.5 - HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-100-E250 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 0.67 6.9 2.9 9.8 188 220×10^3 1000000 AC200V 18 2.5 - HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-160-E250 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 1.7 17 2.9 9.8 188 220×10^3 1600000 AC200V 18 2.5 - HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-50-E250 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC200V 32 4.0 - HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-100-E250 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 3.2 33 4.9 14.7 370 490×10^3 1000000 AC200V 32 4.0 - HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-160-E250 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC200V 32 4.0 - HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-32C-50-E250 32 50 インクリメンタル 281 80 27 11.4 1.8 18 9.5 24.5 530 790×10^3 500000 AC200V 35 6.5 - HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-100-E250 32 100 インクリメンタル 398 40 54 8.0 7.1 72 9.5 24.5 530 790×10^3 1000000 AC200V 35 6.5 - HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-160-E250 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 18.1 185 9.5 24.5 530 790×10^3 1600000 AC200V 35 6.5 - HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-50-E250 40 50 インクリメンタル 500 70 31 17.3 4.9 50 14.7 39.2 690 1400×10^3 500000 AC200V 60 12 - HA-800□-6C・HA-675-4-200
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-40C-100-E250 40 100 インクリメンタル 690 35 64 11.8 19.5 200 14.7 39.2 690 1400×10^3 1000000 AC200V 60 12 - HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-160-E250 40 160 インクリメンタル 820 22 102 9.0 50 510 14.7 39.2 690 1400×10^3 1600000 AC200V 60 12 - HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-17C-50-E250-C 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 0.17 1.7 2.9 9.8 188 220×10^3 500000 AC200V 18 2.5 コネクタ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-100-E250-C 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 0.67 6.9 2.9 9.8 188 220×10^3 1000000 AC200V 18 2.5 コネクタ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-160-E250-C 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 1.7 17 2.9 9.8 188 220×10^3 1600000 AC200V 18 2.5 コネクタ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-50-E250-C 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC200V 32 4.0 コネクタ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-100-E250-C 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 3.2 33 4.9 14.7 370 490×10^3 1000000 AC200V 32 4.0 コネクタ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-160-E250-C 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC200V 32 4.0 コネクタ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-32C-50-E250-C 32 50 インクリメンタル 281 80 27 11.4 1.8 18 9.5 24.5 530 790×10^3 500000 AC200V 35 6.5 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-100-E250-C 32 100 インクリメンタル 398 40 54 8.0 7.1 72 9.5 24.5 530 790×10^3 1000000 AC200V 35 6.5 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-32C-160-E250-C 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 18.1 185 9.5 24.5 530 790×10^3 1600000 AC200V 35 6.5 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-50-E250-C 40 50 インクリメンタル 500 70 31 17.3 4.9 50 14.7 39.2 690 1400×10^3 500000 AC200V 60 12 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-100-E250-C 40 100 インクリメンタル 690 35 64 11.8 19.5 200 14.7 39.2 690 1400×10^3 1000000 AC200V 60 12 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-160-E250-C 40 160 インクリメンタル 820 22 102 9.0 50 510 14.7 39.2 690 1400×10^3 1600000 AC200V 60 12 コネクタ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-17C-100-E250-K 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 0.67 6.9 2.9 9.8 188 220×10^3 1000000 AC200V 18 2.5 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-160-E250-K 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 1.7 17 2.9 9.8 188 220×10^3 1600000 AC200V 18 2.5 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-50-E250-K 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 0.17 1.7 2.9 9.8 188 220×10^3 500000 AC200V 18 2.5 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-100-E250-K 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 3.2 33 4.9 14.7 370 490×10^3 1000000 AC200V 32 4.0 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-160-E250-K 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC200V 32 4.0 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-50-E250-K 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC200V 32 4.0 ケーブル後方出し HA-800□-3C・HA-675-2-200
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-25C-160-E250-F5 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC200V 32 4.0 ケーブル延長（5m) HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-50-E250-F5 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC200V 32 4.0 ケーブル延長（5m) HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-32C-100-E250-F5 32 100 インクリメンタル 398 40 54 8.0 7.1 72 9.5 24.5 530 790×10^3 1000000 AC200V 35 6.5 ケーブル延長（5m) HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-160-E250-F5 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 18.1 185 9.5 24.5 530 790×10^3 1600000 AC200V 35 6.5 ケーブル延長（5m) HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-50-E250-F5 32 50 インクリメンタル 281 80 27 11.4 1.8 18 9.5 24.5 530 790×10^3 500000 AC200V 35 6.5 ケーブル延長（5m) HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-100-E250-F5 40 100 インクリメンタル 690 35 64 11.8 19.5 200 14.7 39.2 690 1400×10^3 1000000 AC200V 60 12 ケーブル延長（5m) HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-160-E250-F5 40 160 インクリメンタル 820 22 102 9.0 50 510 14.7 39.2 690 1400×10^3 1600000 AC200V 60 12 ケーブル延長（5m) HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-50-E250-F5 40 50 インクリメンタル 500 70 31 17.3 4.9 50 14.7 39.2 690 1400×10^3 500000 AC200V 60 12 ケーブル延長（5m) HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-17C-100-E250-B 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 - - 2.9 9.8 - - 1000000 AC200V 18 2.5 ブレーキ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-160-E250-B 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 - - 2.9 9.8 - - 1600000 AC200V 18 2.5 ブレーキ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-17C-50-E250-B 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 - - 2.9 9.8 - - 500000 AC200V 18 2.5 ブレーキ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-100-E250-B 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 - - 4.9 14.7 - - 1000000 AC200V 32 4.0 ブレーキ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-160-E250-B 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 - - 4.9 14.7 - - 1600000 AC200V 32 4.0 ブレーキ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-50-E250-B 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 - - 4.9 14.7 - - 500000 AC200V 32 4.0 ブレーキ付き HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-32C-100-E250-B 32 100 インクリメンタル 398 40 54 8.0 - - 9.5 24.5 - - 1000000 AC200V 35 6.5 ブレーキ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-160-E250-B 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 - - 9.5 24.5 - - 1600000 AC200V 35 6.5 ブレーキ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-50-E250-B 32 50 インクリメンタル 281 80 27 11.4 - - 9.5 24.5 - - 500000 AC200V 35 6.5 ブレーキ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-100-E250-B 40 100 インクリメンタル 690 35 64 11.8 - - 14.7 39.2 - - 1000000 AC200V 60 12 ブレーキ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-160-E250-B 40 160 インクリメンタル 820 22 102 9.0 - - 14.7 39.2 - - 1600000 AC200V 60 12 ブレーキ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-50-E250-B 40 50 インクリメンタル 500 70 31 17.3 - - 14.7 39.2 - - 500000 AC200V 60 12 ブレーキ付き HA-800□-6C・HA-675-4-200
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-17C-100-E250-L 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 0.67 6.9 2.9 9.8 188 220×10^3 1000000 AC200V 18 2.5 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-160-E250-L 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 1.7 17 2.9 9.8 188 220×10^3 1600000 AC200V 18 2.5 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-17C-50-E250-L 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 0.17 1.7 2.9 9.8 188 220×10^3 500000 AC200V 18 2.5 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-100-E250-L 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 3.2 33 4.9 14.7 370 490×10^3 1000000 AC200V 32 4.0 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-160-E250-L 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC200V 32 4.0 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-25C-50-E250-L 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC200V 32 4.0 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-3C・HA-675-2-200
    FHA-32C-100-E250-L 32 100 インクリメンタル 398 40 54 8.0 7.1 72 9.5 24.5 530 790×10^3 1000000 AC200V 35 6.5 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-160-E250-L 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 18.1 185 9.5 24.5 530 790×10^3 1600000 AC200V 35 6.5 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-32C-50-E250-L 32 50 インクリメンタル 281 80 27 11.4 1.8 18 9.5 24.5 530 790×10^3 500000 AC200V 35 6.5 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-100-E250-L 40 100 インクリメンタル 690 35 64 11.8 19.5 200 14.7 39.2 690 1400×10^3 1000000 AC200V 60 12 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-6C・HA-675-4-200
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-40C-160-E250-L 40 160 インクリメンタル 820 22 102 9.0 50 510 14.7 39.2 690 1400×10^3 1600000 AC200V 60 12 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-40C-50-E250-L 40 50 インクリメンタル 500 70 31 17.3 4.9 50 14.7 39.2 690 1400×10^3 500000 AC200V 60 12 回転センサ(ニア原点＆エンドリミット） HA-800□-6C・HA-675-4-200
    FHA-17C-100-E250-A 17 100 インクリメンタル 57 48 42 1.6 0.67 6.9 2.9 9.8 188 220×10^3 1000000 AC100V 18 2.5 - HA-800□-3C・HA-675-2-100
    FHA-17C-160-E250-A 17 160 インクリメンタル 64 30 67 1.1 1.7 17 2.9 9.8 188 220×10^3 1600000 AC100V 18 2.5 - HA-800□-3C・HA-675-2-100
    FHA-17C-50-E250-A 17 50 インクリメンタル 39 96 21 2.1 0.17 1.7 2.9 9.8 188 220×10^3 500000 AC100V 18 2.5 - HA-800□-3C・HA-675-2-100
    FHA-25C-100-E250-A 25 100 インクリメンタル 230 45 45 5.6 3.2 33 4.9 14.7 370 490×10^3 1000000 AC100V 32 4.0 - HA-800□-3C・HA-675-2-100
    FHA-25C-160-E250-A 25 160 インクリメンタル 260 28 72 4.0 8.3 85 4.9 14.7 370 490×10^3 1600000 AC100V 32 4.0 - HA-800□-3C・HA-675-2-100
    FHA-25C-50-E250-A 25 50 インクリメンタル 150 90 22 7.3 0.81 8.3 4.9 14.7 370 490×10^3 500000 AC100V 32 4.0 - HA-800□-3C・HA-675-2-100
    FHA-32C-100-E250-A 32 100 インクリメンタル 398 40 54 8.0 7.1 72 9.5 24.5 530 790×10^3 1000000 AC100V 35 6.5 - HA-800□-6C・HA-675-4-100
    FHA-32C-160-E250-A 32 160 インクリメンタル 453 25 86 5.9 18.1 185 9.5 24.5 530 790×10^3 1600000 AC100V 35 6.5 - HA-800□-6C・HA-675-4-100
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容荷重(kN) 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2) ラジアル スラスト
    FHA-32C-50-E250-A 32 50 インクリメンタル 281 80 27 11.4 1.8 18 9.5 24.5 530 790×10^3 500000 AC100V 35 6.5 - HA-800□-6C・HA-675-4-100
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