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产品名称： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ 伺服致动器RH系列
产品编号： SN197448
产品类别： 工业配件 > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
品牌： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
日期： 2019-07-15
业务QQ：
服务热线： 15986675116
    ・RHシリーズは、精密制御用減速機ハーモニックドライブとDCサーボモータを組み合わせた、小型・高トルク・高回転精度のDCサーボアクチュエータです。
    ・このRHシリーズの性能を充分に引き出す専用サーボドライバとのセットにより、高回転精度でコンパクトな機械装置を実現します。

    高分解能
    ・ハーモニックドライブの使用により最大400000パルス/回転（0.0009°/パルス）の高分解能を実現しています。

    高い位置決め精度
    ・ハーモニックドライブには、歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので、高精度の位置決めを可能にしています。


    小型で高出力トルク
    ・最小型番のRH-5のアクチュエータ外形寸法φ20×89mmで0.69N･m(瞬時最大トルク)と高出力です。
    型式 型番 定格出力
    (W)     		定格電圧
    (V)     		エンコーダ 減速比 瞬時
    最大トルク
    (Nm)     		最大連続
    ストールトルク
    (Nm)     		定格
    トルク
    (Nm)     		最大
    回転速度
    (r/min)     		定格
    回転速度
    (r/min)     		瞬時
    最大電流
    (A)     		定格
    電流
    (A)     		トルク定数
    (Nm/A)     		慣性モーメント 許容荷重(N) 質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J(kgfcms2) ラジアル スラスト
    RH-5A-4402-E036AL 5 1.4 12 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 0.69 0.43 0.29 90 44 0.77 0.5 1.38 25×10^-4 0.026 59 29 0.09 HS-360-1A
    RH-5A-5502-E036AL 5 1.7 12 インクリメンタル(ラインドライバ) 80 0.59 0.39 0.29 110 55 0.78 0.5 1.11 16×10^-4 0.016 59 29 0.09 HS-360-1A
    RH-5A-8802-E036AL 5 1.5 12 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 0.39 0.24 0.16 180 88 0.83 0.5 0.69 6.3×10^-4 0.007 59 29 0.09 HS-360-1A
    RH-8D-3006-E100AL 8 6.2 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 3.5 2.3 2.0 50 30 1.1 0.8 4.2 150×10^-4 0.15 196 98 0.3 HS-360-1B
    RH-8D-6006-E100AL 8 8.6 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 2.7 1.5 1.4 100 60 1.6 1.0 2.1 37×10^-4 0.04 196 98 0.3 HS-360-1B
    RH-11D-3001-E100AL 11 12.3 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 7.8 4.4 3.9 50 30 2.1 1.3 4.91 430×10^-4 0.44 245 196 0.5 HS-360-1C
    RH-11D-6001-E100AL 11 13.6 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 4.9 2.5 2.2 100 60 2.4 1.3 2.46 110×10^-4 0.11 245 196 0.5 HS-360-1C
    RH-14D-3002-E100AL 14 18.5 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 100 20 7.8 5.9 50 30 4.1 1.8 5.76 810×10^-4 0.83 392 392 0.77 HS-360-1D
    RH-14D-6002-E100AL 14 20.3 24 インクリメンタル(ラインドライバ) 50 14 5.4 3.2 100 60 5.4 1.8 2.92 210×10^-4 0.21 392 392 0.77 HS-360-1D
    RH-5A-4402-E036AO 5 1.4 12 インクリメンタル(オープンコレクタ) 100 0.69 0.43 0.29 90 44 0.77 0.5 1.38 25×10^-4 0.026 59 29 0.09 HS-360-1A
    型式 型番 定格出力
    (W)     		定格電圧
    (V)     		エンコーダ 減速比 瞬時
    最大トルク
    (Nm)     		最大連続
    ストールトルク
    (Nm)     		定格
    トルク
    (Nm)     		最大
    回転速度
    (r/min)     		定格
    回転速度
    (r/min)     		瞬時
    最大電流
    (A)     		定格
    電流
    (A)     		トルク定数
    (Nm/A)     		慣性モーメント 許容荷重(N) 質量
    (kg)     		組み合せ
    ドライバ
    GD2/4 (kgm2) J(kgfcms2) ラジアル スラスト
    RH-5A-5502-E036AO 5 1.7 12 インクリメンタル(オープンコレクタ) 80 0.59 0.39 0.29 110 55 0.78 0.5 1.11 16×10^-4 0.016 59 29 0.09 HS-360-1A
    RH-5A-8802-E036AO 5 1.5 12 インクリメンタル(オープンコレクタ) 50 0.39 0.24 0.16 180 88 0.83 0.5 0.69 6.3×10^-4 0.007 59 29 0.09 HS-360-1A
    RH-8D-3006-E100DO 8 6.2 24 インクリメンタル(オープンコレクタ) 100 3.5 2.3 2.0 50 30 1.1 0.8 4.2 150×10^-4 0.15 196 98 0.3 HS-360-1B
    RH-8D-6006-E100DO 8 8.6 24 インクリメンタル(オープンコレクタ) 50 2.7 1.5 1.4 100 60 1.6 1.0 2.1 37×10^-4 0.04 196 98 0.3 HS-360-1B
    RH-11D-3001-E100DO 11 12.3 24 インクリメンタル(オープンコレクタ) 100 7.8 4.4 3.9 50 30 2.1 1.3 4.91 430×10^-4 0.44 245 196 0.5 HS-360-1C
    RH-11D-6001-E100DO 11 13.6 24 インクリメンタル(オープンコレクタ) 50 4.9 2.5 2.2 100 60 2.4 1.3 2.46 110×10^-4 0.11 245 196 0.5 HS-360-1C
    RH-14D-3002-E100DO 14 18.5 24 インクリメンタル(オープンコレクタ) 100 20 7.8 5.9 50 30 4.1 1.8 5.76 810×10^-4 0.83 392 392 0.77 HS-360-1D
    RH-14D-6002-E100DO 14 20.3 24 インクリメンタル(オープンコレクタ) 50 14 5.4 3.2 100 60 5.4 1.8 2.92 210×10^-4 0.21 392 392 0.77 HS-360-1D
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