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产品中心 首页 > 产品中心 > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ 伺服致动器FHA-C mini系列

产品名称： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ 伺服致动器FHA-C mini系列
产品编号： SN1973945
产品类别： 工业配件 > (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
品牌： (株)ハーモニック･ドライブ･システムズ
日期： 2019-07-15
业务QQ：
服务热线： 15986675116
    ・FHA-C miniシリーズは、薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと超扁平ACサーボモータを一体化したACサーボアクチュエータです。
    ・FHA-C miniシリーズは、他には類の無い薄型でコンパクトな形状で、さらに中空穴構造です。アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置全体の構造をシンプルにできます。

    薄型形状
    ・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブと、独自開発の超平坦ACサーボモータを一体化して実現しました。
    ・取り付けフランジ面からアクチュエータ端部までの長さが従来品ACサーボアクチュエータの1/3以下です。
    ・この薄さは、駆動する機械装置を飛躍的にダウンサイジングさせます。

    中空構造
    ・アクチュエータ中央部の貫通穴に配線・配管・レーザ光などを通し、機械・装置の稼動部にエネルギーの補給・信号の授受を行うことができ、機械装置の構造を簡略化できます。（アブソリュートエンコーダ仕様は中空構造ではありません）

    高出力トルク
    ・薄型・精密制御用減速機ハーモニックドライブを組み込んでいるので、同サイズのモータ直結駆動に比べ、非常に高い出力トルクです。

    高位置決め精度

    高いねじり剛性
    ・高剛性のハーモニックドライブCSFミニシリーズを採用しています。
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    FHA-8C-30-E200-C 8 30 インクリメンタル 1.8 200 3.9 0.61 0.0026 0.027 15 2×10^4 240000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-8C-50-E200-C 8 50 インクリメンタル 3.3 120 6.7 0.64 0.0074 0.075 15 2×10^4 400000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-8C-100-E200-C 8 100 インクリメンタル 4.8 60 14 0.48 0.029 0.30 15 2×10^4 800000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-11C-30-E200-C 11 30 インクリメンタル 4.5 200 3.8 1.5 0.0060 0.061 40 4×10^4 240000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-11C-50-E200-C 11 50 インクリメンタル 8.3 120 6.6 1.6 0.017 0.17 40 4×10^4 400000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-11C-100-E200-C 11 100 インクリメンタル 11 60 13 1.1 0.067 0.68 40 4×10^4 800000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-14C-30-E200-C 14 30 インクリメンタル 9.0 200 4.2 2.9 0.018 0.18 75 8×10^4 240000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-14C-50-E200-C 14 50 インクリメンタル 18 120 7.2 3.2 0.050 0.51 75 8×10^4 400000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-14C-100-E200-C 14 100 インクリメンタル 28 60 15 2.4 0.20 2.0 75 8×10^4 800000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-8C-100-E200-CK 8 100 インクリメンタル 4.8 60 14 0.48 0.029 0.30 15 2×10^4 800000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    FHA-8C-30-E200-CK 8 30 インクリメンタル 1.8 200 3.9 0.61 0.0026 0.027 15 2×10^4 240000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-8C-50-E200-CK 8 50 インクリメンタル 3.3 120 6.7 0.64 0.0074 0.075 15 2×10^4 400000 AC100V/AC200V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-11C-100-E200-CK 11 100 インクリメンタル 11 60 13 1.1 0.067 0.68 40 4×10^4 800000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-11C-30-E200-CK 11 30 インクリメンタル 4.5 200 3.8 1.5 0.0060 0.061 40 4×10^4 240000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-11C-50-E200-CK 11 50 インクリメンタル 8.3 120 6.6 1.6 0.017 0.17 40 4×10^4 400000 AC100V/AC200V 8 0.62 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-14C-100-E200-CK 14 100 インクリメンタル 28 60 15 2.4 0.20 2.0 75 8×10^4 800000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-14C-30-E200-CK 14 30 インクリメンタル 9.0 200 4.2 2.9 0.018 0.18 75 8×10^4 240000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-14C-50-E200-CK 14 50 インクリメンタル 18 120 7.2 3.2 0.050 0.51 75 8×10^4 400000 AC100V/AC200V 13.5 1.2 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-800□-1C・HA-675-1
    FHA-8C-100-E200-CE 8 100 インクリメンタル 4.8 60 2.7 2.4 0.029 0.30 15 2×10^4 800000 DC24V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-680-4-24
    FHA-8C-30-E200-CE 8 30 インクリメンタル 1.8 200 0.8 3.0 0.0026 0.027 15 2×10^4 240000 DC24V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-680-4-24
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    FHA-8C-50-E200-CE 8 50 インクリメンタル 3.3 120 1.3 3.3 0.0074 0.075 15 2×10^4 400000 DC24V 6.2 0.40 コネクタ付き HA-680-4-24
    FHA-11C-100-E200-CE 11 100 インクリメンタル 11 60 2.6 5.6 0.067 0.68 40 4×10^4 800000 DC24V 8 0.62 コネクタ付き HA-680-4-24
    FHA-11C-30-E200-CE 11 30 インクリメンタル 4.5 200 0.8 7.8 0.0060 0.061 40 4×10^4 240000 DC24V 8 0.62 コネクタ付き HA-680-4-24
    FHA-11C-50-E200-CE 11 50 インクリメンタル 8.3 120 1.3 8.2 0.017 0.17 40 4×10^4 400000 DC24V 8 0.62 コネクタ付き HA-680-4-24
    FHA-14C-100-E200-CE 14 100 インクリメンタル 28 60 2.9 12.3 0.20 2.0 75 8×10^4 800000 DC24V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-680-6-24
    FHA-14C-30-E200-CE 14 30 インクリメンタル 9.0 200 0.8 14.8 0.018 0.18 75 8×10^4 240000 DC24V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-680-6-24
    FHA-14C-50-E200-CE 14 50 インクリメンタル 18 120 1.4 16.4 0.050 0.51 75 8×10^4 400000 DC24V 13.5 1.2 コネクタ付き HA-680-6-24
    FHA-8C-100-E200-CEK 8 100 インクリメンタル 4.8 60 2.7 2.4 0.029 0.30 15 2×10^4 800000 DC24V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-4-24
    FHA-8C-30-E200-CEK 8 30 インクリメンタル 1.8 200 0.8 3.0 0.0026 0.027 15 2×10^4 240000 DC24V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-4-24
    FHA-8C-50-E200-CEK 8 50 インクリメンタル 3.3 120 1.3 3.3 0.0074 0.075 15 2×10^4 400000 DC24V 6.2 0.40 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-4-24
    型式 型番 減速比 エンコーダ 最大
    トルク
    (Nm)     		最高
    回転速度
    (r/min)     		トルク
    定数
    (Nm/A)     		最大
    電流
    (A)     		慣性モーメント 許容モーメント
    荷重
    (Nm)     		モーメント
    剛性
    (Nm/rad)     		検出器分解能
    (4逓倍時)
    (パルス/回転)     		入力
    電源電圧     		中空軸
    内径
    (mm)     		質量
    (kg)     		備考 組み合せドライバ
    GD2/4 (kgm2) J (kgfcms2)
    FHA-11C-100-E200-CEK 11 100 インクリメンタル 11 60 2.6 5.6 0.067 0.68 40 4×10^4 800000 DC24V 8 0.62 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-4-24
    FHA-11C-30-E200-CEK 11 30 インクリメンタル 4.5 200 0.8 7.8 0.0060 0.061 40 4×10^4 240000 DC24V 8 0.62 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-4-24
    FHA-11C-50-E200-CEK 11 50 インクリメンタル 8.3 120 1.3 8.2 0.017 0.17 40 4×10^4 400000 DC24V 8 0.62 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-4-24
    FHA-14C-100-E200-CEK 14 100 インクリメンタル 28 60 2.9 12.3 0.20 2.0 75 8×10^4 800000 DC24V 13.5 1.2 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-6-24
    FHA-14C-30-E200-CEK 14 30 インクリメンタル 9.0 200 0.8 14.8 0.018 0.18 75 8×10^4 240000 DC24V 13.5 1.2 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-6-24
    FHA-14C-50-E200-CEK 14 50 インクリメンタル 18 120 1.4 16.4 0.050 0.51 75 8×10^4 400000 DC24V 13.5 1.2 コネクタ付き・ケーブル後出し HA-680-6-24
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