高精度
・絶対位置決め精度：10arc sec
・繰り返し位置決め精度：±0.5arc sec
停止安定性
・サーボロック時の停止安定性：±2パルス（±0.22arc sec）以内
大きい中空径
・モータ外径：φ130mm
・中空穴径：φ50mm
機械的精度
・出力側面振れ：2μm
共通仕様
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型式
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モータ型式
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モータ仕様
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モータ仕様
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ドライバ型式
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ドライバ仕様
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最大トルク (Nm)
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最高回転速度 (r/min)
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トルク定数 (Nm/A)
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入力電源電圧
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誘起電圧定数 (V/(r/min))
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線間抵抗 (Ω)at20℃
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線間インダクタンス (mH)
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モーメント剛性 (Nm/rad)
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繰り返し位置決め精度 (arc sec)
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質量 (kg)
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定格電流 (Arms)
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最大電流 (Arms)
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電源入力電圧
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質量 (kg)
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KDU-13SB-D3-100
|
KDU-13SB-E10
|
7.0
|
127
|
3.1
|
AC100V/AC200V
|
0.33
|
9.1
|
19
|
2.4×10^5
|
±0.5
|
4.0
|
HA-770-2-100
|
1.8
|
10
|
単相AC100～115V(+10～-15％)、50/60Hz
|
0.8
|
|
KDU-13SB-D3-200
|
KDU-13SB-E10
|
7.0
|
127
|
3.1
|
AC100V/AC200V
|
0.33
|
9.1
|
19
|
2.4×10^5
|
±0.5
|
4.0
|
HA-770-2-200
|
1.8
|
10
|
単相AC200～230V(+10～-15％)、50/60Hz
|
0.8
|
|
KDU-13WB-D3-100
|
KDU-13WB-E10
|
15.0
|
127
|
6.5
|
AC100V/AC200V
|
0.68
|
14.0
|
35
|
2.4×10^5
|
±0.5
|
5.0
|
HA-770-2-100
|
1.8
|
10
|
単相AC100～115V(+10～-15％)、50/60Hz
|
0.8
|
|
KDU-13WB-D3-200
|
KDU-13WB-E10
|
15.0
|
127
|
6.5
|
AC100V/AC200V
|
0.68
|
14.0
|
35
|
2.4×10^5
|
±0.5
|
5.0
|
HA-770-2-200
|
1.8
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10
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単相AC200～230V(+10～-15％)、50/60Hz
|
0.8
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