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型式
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MZ12-01
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構造
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関節型
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自由度
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6
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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・J1：±2.97rad(±170°)
・J2：-1.57～1.48 rad (-90～85°)
・J3：-0.87～ 1.57 rad (-50～90°)
・J4：±2.53rad(±145°)
・J5：±2.18rad(±125°)
・J6：±6.28rad(±360°)
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最大速度
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・J1：4.54rad/s（ 260°/s）
・J2：4.01rad/s（ 230°/s）
・J3：4.54rad/s（ 260°/s）
・J4：8.20rad/s（ 470°/s）
・J5：8.20rad/s（ 470°/s）
・J6：12.22rad/s（ 700°/s）
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可搬質量
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・手首部：12kg
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手首許容静負荷トルク
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・J4：25N・m
・J5：25N・m
・J6：9.8N・m
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手首許容最大慣性モーメント
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・J4：0.7kg・m2
・J5：0.7kg・m2
・J6：0.2kg・m2
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位置繰り返し精度
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±0.04mm
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最大リーチ
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1454mm
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エアー配管
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φ6×2、φ8×1
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アプリケーション信号線
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24芯（オプションバルブ用含む）
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設置方法
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床置/天吊
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設置条件
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・周囲温度： 0～45℃
・周囲湿度： 20～85%RH（結露無きこと）
・据付面への許容振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
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耐環境性
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IP67相当（防塵・防滴）
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本体質量
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150kg
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