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型式
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MZ01-01
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構造
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関節形
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自由度
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6
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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・J1：±2.97rad(±170°)
・J2：-1.57～1.48 rad (-90～85°)
・J3：-0.87～ 1.57 rad (-50～90°)
・J4：±2.53rad(±145°)
・J5：±2.18rad(±125°)
・J6：±6.28rad(±360°)
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最大速度
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・J1：5.59rad/s(320°/s)
・J2：5.59rad/s(320°/s)
・J3：6.54rad/s(375°/s)
・J4：10.47rad/s(600°/s)
・J5：10.47rad/s(600°/s)
・J6：10.47rad/s(600°/s)
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可搬質量
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・手首部：定格1.0kg
・第1アーム上：最大0.25kg
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手首許容静負荷トルク
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・J4：0.9N・m
・J5：0.9N・m
・J6：0.78N・m
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手首許容最大慣性モーメント
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・J4：0.008kg・m2
・J5：0.008kg・m2
・J6：0.006kg・m2
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位置繰り返し精度
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±0.02mm
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最大リーチ
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350mm
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エアー配管
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IN:φ6×2, OUT:φ4×2
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アプリケーション信号線
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12芯
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設置方法
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床置/天吊
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設置条件
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・周囲温度：0～40℃
・周囲湿度：20～85%RH(結露無きこと）
・据付面への許容振動：0.5G(4.9m/s2 ）以下
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耐環境性
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ロボット本体 IP40相当
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クリーン度
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ISO 14644-1 CLASS5 準拠
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騒音レベル
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70dB
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本体質量
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10kg
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