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型式
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CZ10-01
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自由度
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6
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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・J1：±2.96rad(±170°)
・J2：-1.30～+3.92rad(-75～+225°)
・J3：-1.34～＋3.96rad(-77=+227°)
・J4：±3.14rad(±180°)
・J5：±2.96rad(±170°)
・J6：±6.28rad(±360°)
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最大速度
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・J1：2.09rad/s(120°/s)
・J2：2.09rad/s(120°/s)
・J3：3.14rad/s(180°/s)
・J4：3.14rad/s(180°/s)
・J5：3.14rad/s(180°/s)
・J6：3.14rad/s(180°/s)
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可搬質量 手首部
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10kg
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手首許容静負荷トルク
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・J4：25.9N・m
・J5：25.9N・m
・J6：5.9N・m
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手首許容最大慣性モーメント
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・J4：0.75kg・m2
・J5：0.75kg・m2
・J6：0.08kg・m2
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位置繰り返し精度
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±0.1mm
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最大リーチ
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1300mm
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エアー配管
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φ4×1
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アプリケーション信号線
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DI×4,DO×3
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設置方法
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床置/天吊
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設置条件
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・周囲温度：0～45℃
・周囲湿度：20～85％RH(結露なきこと)
・据付面への許容振動：0.5G(4.9m/s 2 )以下
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耐環境性
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IP54相当(防塵・防滴)
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本体質量
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61kg
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安全認証
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・ISO 10218-1準拠
・TS 15066準拠
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