型式
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・EZ03V4-02-4525
・EZ03V4-02-4515
・EZ03F4-02-5525
・EZ03F4-02-5515
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構造
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水平多関節型
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自由度
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4
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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・J1:
・EZ03V4-02-4525:250mm
・EZ03V4-02-4515:150mm
・EZ03F4-02-5525:250mm
・EZ03F4-02-5515:150mm
・J2:±170°
・J3:
・EZ03V4-02-4525:±180°
・EZ03V4-02-4515:±180°
・EZ03F4-02-5525:±145°
・EZ03F4-02-5515:±145°
・J4:±360°
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最大速度
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・J1:
・EZ03V4-02-4525:1400mm/s
・EZ03V4-02-4515:1200mm/s
・EZ03F4-02-5525:1400mm/s
・EZ03F4-02-5515:1200mm/s
・J2:450°/s
・J3:720°/s
・J4:2400°/s
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定格可搬質量 (最大)
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2 kg(3kg)
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手首許容最大慣性モーメント
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J4:0.05kg・m 2 (定格0.005 kg・m 2 )
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位置繰り返し精度
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±0.014mm
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最大リーチ
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・EZ03V4-02-4525:450mm
・EZ03V4-02-4515:450mm
・EZ03F4-02-5525:550mm
・EZ03F4-02-5515:550mm
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エアー配管
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φ6×2
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アプリケーション信号線
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10芯
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設置方法
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・EZ03V4-02-4525:天吊
・EZ03V4-02-4515:天吊
・EZ03F4-02-5525:床置
・EZ03F4-02-5515:床置
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設置条件
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・周囲温度:0~45℃
・周囲湿度:20~85%RH(結露無きこと)
・据付面への許容振動:0.5 G(4.9m/s 2 )以下
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耐環境性
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IP20
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騒音レベル
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70dB
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本体質量
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・EZ03V4-02-4525:42kg
・EZ03V4-02-4515:42kg
・EZ03F4-02-5525:43kg
・EZ03F4-02-5515:43kg
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