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| 产品名称： |
(株)不二越 电弧焊接用途最佳机器人NB04/NB04L-02 |
| 产品编号： |
SN195023 |
| 产品类别： |
工业配件 > (株)不二越 |
| 品牌： |
(株)不二越 |
| 日期： |
2019-05-16 |
| 业务QQ： |
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| 服务热线： |
15986675116 |
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ロボット型式
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NB04-02、NB04L-02
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構造
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垂直多関節形
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自由度
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6
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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【腕】
J1旋回：±170°（±50℃）
J2前後：(NB04-02)-155°～＋90°（NB04L-02)-155°～＋100°
J3上下：(NB04-02)-170°～＋180°(NB04L-02)-170°～＋190°【手首】
J4回転2：±155°
J5曲げ：-45°～＋225°
J6回転1：±205°
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最大速度
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【腕】
J1旋回：(NB04-02)3.66rad/s{210°/s}（NB04L-02)3.40rad/s{195°/s}
J2前後：(NB04-02)3.66rad/s{210°/s}（NB04L-02)3.49rad/s{200°/s}
J3上下：(NB04-02)3.66rad/s{210°/s}(NB04L-02)3.49rad/s{200°/s}【手首】
J4回転2：7.33rad/s{420°/s}
J5曲げ：7.33rad/s{420°/s}
J6回転1：10.5rad/s{600°/s}
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可搬質量
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手首部：4kg
アーム上：(NB04-02)10kg（NB04L-02)20kg
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許容負荷トルク
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J4回転2：10.1N・m
J5曲げ：10.1N・m
J6回転1：2.94N・m
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許容最大慣性モーメント
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J4回転2：0.38kg・m2
J5曲げ：0.38kg・m2
J6回転1：0.03kg・m2
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最大リーチ
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(NB04-02)1411mm（NB04L-02)2008mm
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位置繰り返し精度
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±0.08mm
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設置方法
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床置、天吊、壁掛け
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設置条件
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周囲温度：0～45℃
周囲湿度：20～80%RH（結露無き事）
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本体質量
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(NB04-02)154kg（NB04L-02)277kg
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【選べるアームタイプ】
・標準とロングタイプの2タイプのアームの長さで、
小物ワークから大型ワークまで用途に応じた機種をお選びいただけます。
【省スペース】
・後方部への突き出しを従来機から90mm短縮することで
省スペース設置を実現。
【衝突ダメージを低減】
・サーボショックセンサは、干渉検知感度の40％アップ（従来比）と
干渉力を緩和する制御により衝突時のダメージを低減。
【ケーブル内蔵】
・ケーブル内蔵機構でロボット動作時のケーブル引っ掛けを防ぎます。
【優れたメンテナンス性】
・片持構造の採用で、上腕から先がフルオープン。メンテナンス性に
優れ、パワーケーブルの交換も容易に行えます。
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