产品中心 首页 > 产品中心 > (株)不二越 > (株)不二越 电缆内置型点焊机器人SRA100H/SRA133HL
| 产品名称： |
(株)不二越 电缆内置型点焊机器人SRA100H/SRA133HL |
| 产品编号： |
SN195139 |
| 产品类别： |
工业配件 > (株)不二越 |
| 品牌： |
(株)不二越 |
| 日期： |
2019-05-16 |
| 业务QQ： |
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| 服务热线： |
15986675116 |
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ロボット型式
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SRA100H-1、SRA133HL-01
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構造
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関節形
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自由度
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6
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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J1：±3.14rad(±180°)
J2：-1.40～＋1.05rad（-80°～＋60°）
J3：(SRA100H-01)-2.56～＋2.62rad(SRA133HL-01)-2.33～＋2.62rad
J4：±3.66rad(±210°)
J5：±2.18rad(±125°)
J6：±3.66（±210°）
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最大速度
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J1：(SRA100H-01)2.18rad/s(125°) rad(SRA133HL-01)2.01rad/s(115°)
J2：(SRA100H-01)2.00rad/s(115°) rad(SRA133HL-01)1.83rad/s(105°)
J3：(SRA100H-01)2.11rad/s(121°) rad(SRA133HL-01)1.97rad/s(113°)
J4：3.66rad/s(210°)
J5：3.05rad/s(175°)
J6：5.41rad/s(310°)
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可搬質量
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手首部：(SRA100H-01)100kg (SRA133HL-01)133kg
第1アーム上：20kg
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手首許容負荷トルク
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J4：830N・m
J5：830N・m
J6：441N・m
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手首最大慣性モーメント
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J4：85.0kg・m2
J5：85.0kg・m2
J6：45.0kg・m2
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最大リーチ
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(SRA100H-01)2654mm (SRA133HL-01)2951mm
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位置繰り返し精度
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(SRA100H-01)±0.1mm (SRA133HL-01)±0.15mm
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設置方法
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床置
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設置条件
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周囲温度：0～45℃
周囲湿度：20～85%RH（結露無き事）
据付面への許容振動：0.5G(4.9m/s2)以下
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本体質量
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(SRA100H-01)1040kg (SRA133HL-01)1070kg
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【ケーブル内蔵中空アーム】
・中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装
・ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避
・手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上
・オフライン教示の精度向上
溶接ケーブルを含めたシミュレーションが可能
【超速スポット溶接動作】
・軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化
クラストップレベルの高速スポット溶接動作を実現
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