产品中心 首页 > 产品中心 > (株)不二越 > (株)不二越 SC700
| 产品名称： |
(株)不二越 SC700 |
| 产品编号： |
SN1955926 |
| 产品类别： |
工业配件 > (株)不二越 |
| 品牌： |
(株)不二越 |
| 日期： |
2019-05-16 |
| 业务QQ： |
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| 服务热线： |
15986675116 |
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ロボット型式
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SC700
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構造
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関節形
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自由度
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6
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最大動作範囲
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【腕】
J1旋回：±2.79rad（±160°）
J2上下：＋0.79～-1.48rad（＋40°～-90°）
J3前後：＋0.70～-0.17rad（＋90°～-10°）
【手首】
J4回転2：＋1.57～-0.17rad（＋90°～-10°）
J5曲げ：＋2.18rad（±125°）
J6：回転1：±0.17rad（±10°）
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最大速度
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【腕】
J1旋回：0.79rad（45°/s）
J2上下：0.52rad（30°/s）
J3前後：0.52rad（30°/s）
【手首】
J4回転2：0.52rad（30°/s）
J5曲げ：0.87rad（50°/s）
J6：回転1：0.52rad（30°/s）
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可搬質量
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700kg
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許容静負荷トルク
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J4回転2：13800N・m
J5曲げ：3920N・m
J6回転1：2940N・m
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許容最大慣性モーメント
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J4回転2：3000kg・m2
J5曲げ：1800kg・m2
J6回転1：1000kg・m2
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位置繰り返し精度
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±0.5mm
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周囲温度
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0～45℃
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設置条件
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床置
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本体質量
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7000kg
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【大きな可搬能力】
・エンジンや搬送用パレット等、従来は適用困難であった重量物の搬送に対応
【広い動作範囲】
・大きな上下ストロークで、1～2階間の搬送が可能
・大きな水平ストロークで、大型ワークにハンドを 抜き差し可能
【強力な手首】
・大きな手首トルクで、大型ワークをフォーク状のハンドで側面から把持可能
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