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ロボット型式
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MC600-01
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構造
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間接型
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自由度
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6
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駆動方式
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ACサーボ方式
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最大動作範囲
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第1軸：±3.14rad(±180°)
第2軸：-1.83～＋1.05rad(-105～＋60°)
第3軸：-2.44～＋0.52rad(-140～＋30°)
第4軸：＋3.67rad(±210°)
第5軸：±2.09rad(±120°)
第6軸：最大±6.28rad(±360°) 初期設定値±3.67rad(±210°)
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最大速度
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第1軸：1.57rad(90°/s)
第2軸：1.57rad(90°/s)
第3軸：1.57rad(90°/s)
第4軸：1.92rad(110°/s)
第5軸：1.92rad(110°/s)
第6軸：3.14rad(180°/s)
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可搬質量
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手首部：600kg
第1アーム部上：最大50kg
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手首許容静負荷トルク
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第4軸：3450N・m
第5軸：3450Ｎ・m
第6軸：1725N/m
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手首許容最大慣性モーメント
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第4軸：600kg・m2
第5軸：600kg・m2
第6軸：400kg・m2
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位置繰り返し精度
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±0.3mm
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設置条件
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周囲温度：0～45℃
周囲湿度：20～85%RH（結露無き事）
据付面への許容振動：0.5G(4.9m.s2)以下
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設置方法
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床置
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本体質量
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2850kg
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【中空手首構造】
・ケーブル、ホースのコンパクト・簡単引き回し
・付帯ケーブル、ホースの信頼性向上
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