产品中心 首页 > 产品中心 > 東芝産業機器システム(株) > 東芝産業機器システム(株) 高速、高犀牛克尔标量机器人THP系列
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形式
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THP550
THP700
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タイプ
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水平多関節
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軸数
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4軸
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アーム長
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THP550：550mm(300mm+250mm)
THP700：700mm(350mm＋350mm)
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動作範囲
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1軸：±120°
2軸：±145°
3軸(Z軸)：150mm(オプション：300mm)
4軸(Z軸回転)：±360°
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最大速度
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【THP550】
1軸：375°/s
2軸：600°/s
3軸(Z軸)：2000mm/s
4軸(Z軸回転)：2000°/s
合成：6.21m/s
【THP700】
1軸：340°/s
2軸：600°/s
3軸(Z軸)：2050mm/s
4軸(Z軸回転)：1800°/s
合成：7.8m/s
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標準サイクルタイム
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THP550：0.29s(1kg負荷時)
THP700：0.345s(2kg負荷時)
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最大可搬質量
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THP550：2kg(定格：1kg)
THP700：10kg
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許容慣性モーメント
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0.01kgm2
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位置繰り返し精度
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【THP550】
X-Y：±0.015mm
Z(3軸)：±0.01mm
4軸(Z軸回転)：±0.02°
【THP700】
X-Y：±0.03mm
Z(3軸)：±0.02mm
4軸(Z軸回転)：＋美亜ナウｓ0.02°
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ハンド用配線
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入力8点/出力8点
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ハンド用配管
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THP550：4本(φ4)
THP700：4本(φ6)
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位置検出方式
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アブソリュート方式
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コントローラ間ケーブル
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5m(オプション最長25m)
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本体質量
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THP550：26kg
THP700：57kg
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