ユーザ用配線配管
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アーム内にハンド制御用サービス用配線配管を装備。
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Z軸ブレーキ解除スイッチ
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ワンタッチでブレーキ解除可能。
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7セグメント表示
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コントローラ正面パネルにエラーコード、プログラム実行ステップ、プログラムでの指定した処理個数などの数値が表示可能。
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トルク制御
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ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能(制約条件有)。
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定速度制御
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一定速度で滑らかな動作が可能、シーリング作業に有効。
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マルチタスク
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ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを短縮します。
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シーケンサ機能
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周辺機器、タッチパネル制御可能。
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高性能に進化した水平多関節ロボットTHシリーズ。それぞれに特長を持ったアーム長はお客様のご要望に合わせて用途は無限大に広がります。
・充実のラインアップ、小型から大型まで広い守備範囲、適用範囲が広がります。
・高速動作で作業効率が向上します。
・広い動作領域。
・多彩な標準機能。
・クリーン仕様(オプション)。
・各種ネットワーク(オプション)。
・充実のソフトウェア。
型式
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タイプ
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アーム長
(mm)
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Z軸
ストローク
(mm)
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最大
可搬質量
(kg)
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TH180
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小型スカラロボット
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180
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120
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2
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TH250A
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小型スカラロボット
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250
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120
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3
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TH350A
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小型スカラロボット
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350
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120
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3
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TH450A
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高速・高精度スカラロボット
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450
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150
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5
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TH550A
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高速・高精度スカラロボット
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550
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150
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5
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TH650A
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高可搬スカラロボット
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650
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200
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10
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TH850A
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高可搬スカラロボット
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850
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200
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20
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TH1050A
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高可搬スカラロボット
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1050
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200
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20
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