| 型式 |
・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI：サイズS 平行型 ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI：サイズS 折り返し型 ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI：サイズM 平行型 ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI：サイズM 折り返し型 |
|---|---|
| 回転動作範囲（度） | 0～360(1回転以内) |
| 最高回転速度（度/s） | 1800 |
| 最大トルク（N･m） |
・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI：0.29 ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI：0.29 ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI：0.36 ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI：0.36 |
| 許容慣性モーメント（kg･m 2 ） |
・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI：0.00023 ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI：0.00023 ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI：0.00036 ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI：0.00036 |
| 開閉ストローク（�o） | 4（片側：2） |
| 最大把持力（N） |
・RCP6-RTCKSPE/RTCKSPI：10（片側：5） ・RCP6-RTCKSRE/RTCKSRI：10（片側：5） ・RCP6-RTCKMPE/RTCKMPI：20（片側：10） ・RCP6-RTCKMRE/RTCKMRI：20（片側：10） |
| 把持動作時間（s） | 0.03以下 |
| 把持動作頻度（CPM） | 120 |
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