| 減速比 | 1/30 |
|---|---|
| 速度/加減速度 |
【最高速度】 800度/s 【最高加減速度】 0.7G（6865度/s 2 ） |
| ブレーキ |
【ブレーキ仕様】 無励磁作動電磁ブレーキ 【ブレーキ保持トルク】 4.2N・m |
| 動作範囲 |
【揺動角度】 ±180度 |
| 駆動方式 | パルスモーター＋タイミングベルト |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01度 |
| ロストモーション | 0.05度 |
| 最大トルク | 5.2N･m |
| 最大許容慣性モーメント | 0.08kg・m 2 |
| 動的許容スラスト荷重 | 600N |
| 動的許容負荷モーメント | 30N･m |
| 出力軸振れ | 0.1mm |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP40 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 8192 pulse/rev |
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