| 型式／種類 |
・RCP6(S)-GRST6C、RCP6(S)-GRST7C：カップリングタイプ ・RCP6(S)-GRST6R、RCP6(S)-GRST7R：モーター折り返しタイプ |
|---|---|
| 開閉ストローク(mm) |
・RCP6(S)-GRST6C：180/230 ・RCP6(S)-GRST7C：210/260 ・RCP6(S)-GRST6R：180/230 ・RCP6(S)-GRST7R：210/260 |
| 最大開閉速度(mm/s) |
・RCP6(S)-GRST6C：180（片側）／45（片側） ・RCP6(S)-GRST7C：180（片側）／45（片側） ・RCP6(S)-GRST6R：180（片側）／45（片側） ・RCP6(S)-GRST7R：180（片側）／45（片側） |
| 最大把持力(N) |
・RCP6(S)-GRST6C：55（片側）／155（片側） ・RCP6(S)-GRST7C：170（片側）／440（片側） ・RCP6(S)-GRST6R：55（片側）／155（片側） ・RCP6(S)-GRST7R：170（片側）／440（片側） |
| 繰返し位置決め精度 | ＋0.01 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2、100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュートエンコーダー |
| エンコーダーパルス数 | 8192pulse/rev |
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