| 型式／機種／把持方向 |
・GRS-SEG：Sサイズ 外径把持 ・GRS-SIG：Sサイズ 内径把持 ・GRS-MEG：Mサイズ 外径把持 ・GRS-MIG：Mサイズ 内径把持 |
|---|---|
| 外径(mm) |
・GRS-SEG、GRS-SIG：W26×D20×H68 ・GRS-MEG、GRS-MIG：W32×D24×H |
| 重量(kg) |
・GRS-SEG、GRS-SIG：0.16 ・GRS-MEG、GRS-MIG：0.27 |
| 開閉ストローク(mm) |
・GRS-SEG、GRS-SIG：4（片側2） ・GRS-MEG、GRS-MIG：4（片側2） |
| 最大把持力(N) |
・GRS-SEG、GRS-SIG：10（片側5） ・GRS-MEG、GRS-MIG：20（片側20） |
| 開閉時間 |
・GRS-SEG、GRS-SIG：0.03s以下 ・GRS-MEG、GRS-MIG：0.03s以下 |
| 動作頻度 |
・GRS-SEG、GRS-SIG：120CPM ・GRS-MEG、GRS-MIG：120CPM |
| 駆動方式 |
・把持機構（チャック）：圧縮スプリングカム ・解放機構（アンチャック）：ソレノイド電磁力＋カム機構 |
| 繰返し精度 | ±0.1mm |
| バックラッシ | 片側0.5mm以下 |
| フィンガーガード | 滑り案内 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9/s2、100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
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