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制御方式
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PWM制御・SIN駆動方式
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電源
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DC24V/48V±10%（□28モータは24Vのみ）
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エンコーダ分解能
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500×4遍倍=2000P/R
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インターフェース
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マルチ入力(RS-485+パラレル I/O+パルス列入力)
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入力信号(汎用入力)
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Normal Mode:STOP,EXE,POINT,HOME,JOG,SELECT,Pause,Interlock,汎用入力,MODE SELECT,Hard Limit,ALM CLR
教示 Mode:STOP,JOG,Point,PWR
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入力信号(パルス列入力)
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パルス,STOP,ALMCLR,Gain 選択,偏差 CLR,HOME
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出力信号(汎用入力)
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Normal Mode:Ack,PEND,END,Busy,Zone,Mode MON,STOP MON,In-Position,原点完了,汎用出力,エンコーダ出力,SON MON,ALM,HEND,入力モニタ
教示 Mode:PEND,HEND,In-Position,Mode MON,SON MON
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出力信号(パルス列入力)
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ALM,STOP MON,In-Position,原点完了,エンコーダ出力,SON MON,STOP MON
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通信仕様
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RS-485 準拠,調歩同期式半二重
通信速度：9600,38400,115200,128000bps(汎用入力)、9600bps(パルス列入力)
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ブレーキ仕様
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動作方式：無励磁作動
電源電圧：DC24V±5
摩擦トルク：0.049N・m(□28)、0.3N・m(□42)、0.78N・m(□60)
レーキ動作時間：20ms
ブレーキ開放時間：20ms(□28)、30ms(□42・□60)
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