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产品名称: 山洋電気(株) 伺服系统SANPLON R(放大器)
产品编号: SN18113216
产品类别: 工业配件 > 山洋電気(株)
品牌: 山洋電気(株)
日期: 2018-11-20
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    主回路電源 AC100V系:単相AC100~115V(+10%/-15%)、50/60Hz(±3%)
    AC200V系:三相AC200~230V(+10%/-15%)、50/60Hz(±3%)
    制御電源 AC100V系:単相AC100~115V(+10%/-15%)、50/60Hz(±3%)
    AC200V系:単相AC200~230V(+10%/-15%)、50/60Hz(±3%)
    エンコーダ種別 シリアルエンコーダ
    保護機能 過電流、電流検出異常、過負荷、回生異常、アンプ過熱、外部異常、過電圧、主回路電圧不足、主回路電源欠相、制御電源不足電圧、エンコーダ異常、過速度、速度制御異常、速度フィードバック異常、位置変位差過大、位置指令パルス異常、内部メモリの異常、パラメータ異常
    デジタルオペレータ 状態表示、モニタ表示、アラーム表示、パラメータ設定、試運転、調整モード
    ダイナミックブレーキ回路 内蔵
    回生処理回路 内蔵
    モニタ 速度モニタ(VMON):2.0V±10%(at 1000min-1)
    トルク指令モニタ(TCMON):2.0V±10%(at 100%)

    ・剛性が低い機台の振動を抑制し、位置決め整定時間の短縮を実現します。
    ・周波数応答特性を、従来品に比べて2倍の1200Hzに向上しました。
    ・モデル追従制御により、目標値応答特性・外乱抑圧特性・ロバスト性を高い次元で実現しました。
    ・運転中にサーボアンプが最適なサーボゲイン、フィルタ周波数を自動的にリアルタイムで調整します。
    ・R2シリーズサーボモータは従来品と比べサイズを30%削減し、体積は25%削減。
    ・フィードフォアード制振制御により、簡単な調整で機械先端の振動や機台振動を抑制できます。振動を抑制する周波数を選択して使用することができます。
    ・適用周波数を広げた新外乱オブザーバにより、多軸制御での他の軸の影響を抑制することができます。
    ・新位置制御・速度制御器の採用により、位置制御の追従性を従来比2倍向上させました。また、位置変位 ≒0 を実現しました。
    モータの低コギングトルク化
    ・R2シリーズサーボモータでは。コギングトルクを低減させました。
    ・回転が滑らかなので、高精度加工用途、振動を嫌う搬送用途に最適です。
    ・4段ノッチフィルターにより、機械系にいくつも存在する共振を抑制することができます。
    ・17bit(131,072分割)のエンコーダを搭載しています。

    メーカー タイプ 主回路電源 制御電源 アンプ容量
    (A)
    RS2E01A0AL0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 10
    RS2E01A0AA0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 10
    RS2E01A0BL0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 10
    RS2E01A0BA0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 10
    RS2E03A0AL0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 30
    RS2E03A0AA0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 30
    RS2E03A0BL0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 30
    RS2E03A0BA0 アナログ/パルスインプット AC100V系 AC100V系 30
    RS2E01A0KL4 EtherCATインターフェース AC100V系 AC100V系 10
    RS2E01A0KA4 EtherCATインターフェース AC100V系 AC100V系 10
    RS2E03A0KL4 EtherCATインターフェース AC100V系 AC100V系 30
    RS2E03A0KA4 EtherCATインターフェース AC100V系 AC100V系 30
    RS2A01A0AL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 10
    RS2A01A0AA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 10
    RS2A01A0BL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 10
    RS2A01A0BA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 10
    RS2A03A0AL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 30
    RS2A03A0AA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 30
    RS2A03A0BL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 30
    RS2A03A0BA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 30
    RS2A05A0AL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 50
    RS2A05A0AA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 50
    RS2A05A0BL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 50
    RS2A05A0BA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 50
    RS2A10A0AL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 100
    RS2A10A0AA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 100
    RS2A10A0BL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 100
    RS2A10A0BA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 100
    RS2A15A0AL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 150
    RS2A15A0AA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 150
    RS2A15A0BL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 150
    RS2A15A0BA0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 150
    RS2A30A0AL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 300
    RS2A30A0BL0 アナログ/パルスインプット AC200V系 AC200V系 300
    RS2A01A0KL4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 10
    RS2A01A0KA4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 10
    RS2A03A0KL4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 30
    RS2A03A0KA4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 30
    RS2A05A0KL4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 50
    RS2A05A0KA4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 50
    RS2A10A0KA4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 100
    RS2A15A0KA4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 150
    RS2A30A0KL4 EtherCATインターフェース AC200V系 AC200V系 300
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