・剛性が低い機台の振動を抑制し、位置決め整定時間の短縮を実現します。
・周波数応答特性を、従来品に比べて2倍の1200Hzに向上しました。
・モデル追従制御により、目標値応答特性・外乱抑圧特性・ロバスト性を高い次元で実現しました。
・運転中にサーボアンプが最適なサーボゲイン、フィルタ周波数を自動的にリアルタイムで調整します。
・R2シリーズサーボモータは従来品と比べサイズを30％削減し、体積は25％削減。
・フィードフォアード制振制御により、簡単な調整で機械先端の振動や機台振動を抑制できます。振動を抑制する周波数を選択して使用することができます。
・適用周波数を広げた新外乱オブザーバにより、多軸制御での他の軸の影響を抑制することができます。
・新位置制御・速度制御器の採用により、位置制御の追従性を従来比2倍向上させました。また、位置変位 ≒0 を実現しました。
モータの低コギングトルク化
・R2シリーズサーボモータでは。コギングトルクを低減させました。
・回転が滑らかなので、高精度加工用途、振動を嫌う搬送用途に最適です。
・4段ノッチフィルターにより、機械系にいくつも存在する共振を抑制することができます。
・17bit（131,072分割）のエンコーダを搭載しています。