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位置再現精度
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±0.01mm
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ストローク誤差
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・オープン状態：−0.5～＋1mm
・クローズ状態：−1～＋0.5mm
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最大サイクル／分
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80
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最高使用圧力
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0.7MPa
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最低動作圧力
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0.15Mpa
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耐圧
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1.05MPa
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使用温度範囲
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5～60℃
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使用流体
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ドライエア
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・大きなストローク
開閉時のストロークが大きく、様々なサイズのワークを把持できます。
・コンパクトで高い把持力
2つのシリンダによりコンパクトかつ安定しｔ高い把持力を兼ね備えました。
高さ方向を大幅に小型化することにより、干渉が少なくなり、スペースの有効化を実現します。
・高精度・高剛性
クロスローラーガイド構造により高精度な開閉機能と高い剛性を実現しました。
位置再現精度±0.01mm。
・軽量化
ロボットの可搬質量を最大限利用可能にするため、小型かつ軽量化を実現しました。
・長寿命
強固な内部構造で耐久性に優れています。
・オートスイッチ取付可能
位置確認用のオートスイッチが簡単に取付・調整可能です。
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型式
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シリンダ
内径
(mm)
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把持力
（供給エア圧
0.5MPa時）
クローズ側(N)
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全ストローク
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レバー許容長さL
（供給エア圧
0.5MPa時）
(mm)
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レバー許容偏心量H
（供給エア圧
0.5MPa時）
(mm)
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質量
(kg)
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WHP0100
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10
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33
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15
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40
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20
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0.14
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WHP0160
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16
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86
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20
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50
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30
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0.32
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WHP0200
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20
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135
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20
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60
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40
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0.7
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・把持力はハンド先端を基準とした計算値を示します。
・位置再現精度は同一条件下（無負荷時）の位置再現精度を示します。
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