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駆動源
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エアー（P=0.2～0.8MPa）
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潤滑
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無給油またはタービン油1種（ISOVG32）
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周囲温度（℃）
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5～60
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・薄型・高トルクのダブルピストン方式を採用。
・大型軸受けの使用により、高剛性を実現。
・中空タイプのため、配管・配線がスッキリ収納。
・取付に便利な旋回テーブル仕様。
・衝撃に強い外部ストッパーを採用。
・アブソーバ・反転確認センサをオプション設定。
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型式
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旋回角度
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旋回時間
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シリンダ径
（mm）
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中空径
（mm）
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出力トルク
（N・m）
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許容運動
エネルギー
（J）
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本体質量
(kg)
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ZRA-20A-R1
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90°
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0.1～1.5s/90°
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φ20
|
φ12
|
5P
|
0.017
|
1.4
|
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ZRA-20A-R2
|
180°
|
0.1～1.5s/90°
|
φ20
|
φ12
|
5P
|
0.017
|
1.4
|
|
ZRA-25A-R1
|
90°
|
0.1～1.5s/90°
|
φ25
|
φ14
|
8P
|
0.02
|
2.5
|
|
ZRA-25A-R2
|
180°
|
0.1～1.5s/90°
|
φ25
|
φ14
|
8P
|
0.02
|
2.5
|
|
ZRA-32A-R1
|
90°
|
0.1～1.5s/90°
|
φ32
|
φ20
|
22.5P
|
0.1
|
5.9
|
|
ZRA-32A-R2
|
180°
|
0.1～1.5s/90°
|
φ32
|
φ20
|
22.5P
|
0.1
|
5.9
|
|
ZRA-40A-R1
|
90°
|
0.2～3s/90°
|
φ40
|
φ18
|
38P
|
0.6
|
7
|
|
ZRA-40A-R2
|
180°
|
0.2～3s/90°
|
φ40
|
φ18
|
38P
|
0.6
|
7
|
|
ZRA-45A-R1
|
90°
|
0.2～3s/90°
|
φ40
|
φ25
|
64P
|
0.8
|
8.5
|
|
ZRA-45A-R2
|
180°
|
0.2～3s/90°
|
φ40
|
φ25
|
64P
|
0.8
|
8.5
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