| 動作軸数 | 4軸 |
|---|---|
| 位置検出方式 | アブソリュート（インクリメンタル） |
| アプリケーション |
信号：15芯×0.2mm2 エア：φ4×2、φ6×2 |
| ロボットケーブル長 | 3.0m |
| 型式 |
ロボット本体 型式 |
コントローラー 型式 |
アーム長 | 各軸作業領域 | 各自軸最大速度 | 位置繰返し精度 | 可搬重量 |
Z軸 押込み力 (N) |
W軸 慣性モーメント (kg・m2) |
標準 サイクル タイム |
本体 重量 (kg) |
||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 全長 (mm) | A軸アーム (mm) | B軸アーム (mm) | A軸 (deg) | B軸 (deg) | Z軸 (mm) | W軸 (deg) | A+B軸 (mm/s) | Z軸 (mm/s) | W軸 (mm/s) | A+B軸 (mm) | Z軸 (mm) | W軸 (deg) | 定格 (kg) | 最大 (kg) | |||||||
| AR-F450H+HMC-96DS | AR-F450H | HMC-96DS | 450 | 200 | 250 | ±125 | ±145 | 200 | ±360 | 6670 | 1120 | 1940 | ±0.02 | ±0.01 | ±0.005 | 2.0 | 5.0 | 100 | 0.045 | 0.2秒台 | 28 |
| AR-F450H+HNC-96M | AR-F450H | HNC-96M | 450 | 200 | 250 | ±125 | ±145 | 200 | ±360 | 6670 | 1120 | 1940 | ±0.02 | ±0.01 | ±0.005 | 2.0 | 5.0 | 100 | 0.045 | 0.2秒台 | 28 |
| AR-F500H+HMC-96DS | AR-F500H | HMC-96DS | 500 | 250 | 250 | ±125 | ±145 | 200 | ±360 | 7060 | 1120 | 1940 | ±0.02 | ±0.01 | ±0.005 | 2.0 | 5.0 | 100 | 0.045 | 0.3秒台 | 29 |
| AR-F500H+HNC-96M | AR-F500H | HNC-96M | 500 | 250 | 250 | ±125 | ±145 | 200 | ±360 | 7060 | 1120 | 1940 | ±0.02 | ±0.01 | ±0.005 | 2.0 | 5.0 | 100 | 0.045 | 0.3秒台 | 29 |
| AR-F600H+HMC-96DS | AR-F600H | HMC-96DS | 650 | 400 | 250 | ±125 | ±145 | 200 | ±360 | 8240 | 1120 | 1940 | ±0.02 | ±0.01 | ±0.005 | 2.0 | 5.0 | 100 | 0.045 | 0.3秒台 | 30 |
| AR-F600H+HNC-96M | AR-F600H | HNC-96M | 650 | 400 | 250 | ±125 | ±145 | 200 | ±360 | 8240 | 1120 | 1940 | ±0.02 | ±0.01 | ±0.005 | 2.0 | 5.0 | 100 | 0.045 | 0.3秒台 | 30 |
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