小型コンパクト設計
・はがき半分の大きさ、名刺入れ並みのコンパクトさです。質量も230gと超軽量設計ですので、装置の小型化、省スペースにお役に立てます。
充実した機能
・位置制御、速度制御、トルク制御を標準装備。コンパクトながら充実した機能を備えています。
簡単な機能調整
・パラメータの設定は専用通信ソフト"PSF-520"で簡単に設定できます。
・過去8回までの「アラーム履歴」を表示できるので、異常時の診断も簡単です。
主回路電源と制御回路電源が分離
・制御回路電源が主回路電源と分離しているので、異常時に安全な診断作業が行えます。
容易な試運転調整
・専用通信ソフト"-520"でゲイン等の調整が行えます。
機械システムに適合した電子ギア
「電子ギア」機能により、負荷機械の減速比・送り機構の単位にサーボシステムの送りピッチをあわせることができます。
3タイプの位置指令入力
・「2パルス方式」「1パルス方式」「2相パルス方式」のいずれかの位置指令を指定できます。
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型式
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定格
出力電流
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最大
出力電流
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電源電圧
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主回路
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制御回路
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HA-680-4-24
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FHA-8C：1.8A、FHA-11C：3.9A
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FHA-8C：3.4A、FHA-11C：8.4A
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DC24V(20～28V)
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DC24V(20～28V)
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HA-680-6-24
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FHA-14C：6.0A
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FHA-14C：16.5A
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DC24V(20～28V)
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DC24V(20～28V)
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HA-680-6B-24
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RSF-3B：0.66A、RSF-5A：1.2A
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RSF-3B：1.5A、RSF-5A：2.3A
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DC24V(20～28V)
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DC24V(20～28V)
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