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产品名称: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ 和声驱动器(单元类型)CSD系列
产品编号: SN1971111
产品类别: 工业配件 > (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
品牌: (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
日期: 2019-07-15
业务QQ:
服务热线: 15986675116
    ・近年脚光を浴びているヒューマノイドロボットや、航空宇宙分野などでは、極限までの「より軽く」を求められ、液晶・半導体製造装置関連では、システムラインの高さ制限などを背景に、極限までの「より薄く」を求められています。
    ・ハーモニックドライブの軽量コンパクトさを極めたCSDシリーズは、市場の要求に応えて、従来品の優れた性能を継承しつつ、大胆な形状を実現しました。

    ・コンパクト・シンプルなデザイン
    ・中空構造
    ・高モーメント容量
    ・出力側軸受の負荷容量アップ
    型式 形状 型番 減速比 入力2000r/min時の
    定格トルク
    (N・m)
    起動・停止時の
    許容ピークトルク
    (N・m)
    平均負荷トルクの
    許容最大値
    (N・m)
    瞬間許容
    最大トルク
    (N・m)
    許容最高入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    許容平均入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    慣性モーメント
    l (×10-4kgm2) J (×10-5kgfms2)
    CSD-14-50-2UH 中空タイプ 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 0.021 0.021
    CSD-14-100-2UH 中空タイプ 14 100 5.4 19 7.7 35 8500 3500 0.021 0.021
    CSD-17-50-2UH 中空タイプ 17 50 11 23 18 48 7300 3500 0.054 0.055
    CSD-17-100-2UH 中空タイプ 17 100 16 37 27 71 7300 3500 0.054 0.055
    CSD-20-50-2UH 中空タイプ 20 50 17 39 24 69 6500 3500 0.090 0.092
    CSD-20-100-2UH 中空タイプ 20 100 28 57 34 95 6500 3500 0.090 0.092
    CSD-20-160-2UH 中空タイプ 20 160 28 64 34 95 6500 3500 0.090 0.092
    CSD-25-50-2UH 中空タイプ 25 50 27 69 38 127 5600 3500 0.282 0.288
    CSD-25-100-2UH 中空タイプ 25 100 47 110 75 184 5600 3500 0.282 0.288
    CSD-25-160-2UH 中空タイプ 25 160 47 123 75 204 5600 3500 0.282 0.288
    型式 形状 型番 減速比 入力2000r/min時の
    定格トルク
    (N・m)
    起動・停止時の
    許容ピークトルク
    (N・m)
    平均負荷トルクの
    許容最大値
    (N・m)
    瞬間許容
    最大トルク
    (N・m)
    許容最高入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    許容平均入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    慣性モーメント
    l (×10-4kgm2) J (×10-5kgfms2)
    CSD-32-50-2UH 中空タイプ 32 50 53 151 75 268 4800 3500 1.09 1.11
    CSD-32-100-2UH 中空タイプ 32 100 96 233 151 420 4800 3500 1.09 1.11
    CSD-32-160-2UH 中空タイプ 32 160 96 261 151 445 4800 3500 1.09 1.11
    CSD-40-50-2UH 中空タイプ 40 50 96 281 137 480 4000 3000 2.85 2.91
    CSD-40-100-2UH 中空タイプ 40 100 185 398 260 700 4000 3000 2.85 2.91
    CSD-40-160-2UH 中空タイプ 40 160 206 453 316 765 4000 3000 2.85 2.91
    CSD-50-50-2UH 中空タイプ 50 50 172 200 247 1000 3500 2500 8.61 8.78
    CSD-50-100-2UH 中空タイプ 50 100 329 686 466 1440 3500 2500 8.61 8.78
    CSD-50-160-2UH 中空タイプ 50 160 370 823 590 1715 3500 2500 8.61 8.78
    CSD-14-50-2UF ユニットタイプ 14 50 3.7 12 4.8 24 8500 3500 0.021 0.021
    型式 形状 型番 減速比 入力2000r/min時の
    定格トルク
    (N・m)
    起動・停止時の
    許容ピークトルク
    (N・m)
    平均負荷トルクの
    許容最大値
    (N・m)
    瞬間許容
    最大トルク
    (N・m)
    許容最高入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    許容平均入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    慣性モーメント
    l (×10-4kgm2) J (×10-5kgfms2)
    CSD-14-100-2UF ユニットタイプ 14 100 5.4 19 7.7 35 8500 3500 0.021 0.021
    CSD-17-50-2UF ユニットタイプ 17 50 11 23 18 48 7300 3500 0.054 0.055
    CSD-17-100-2UF ユニットタイプ 17 100 16 37 27 71 7300 3500 0.054 0.055
    CSD-20-50-2UF ユニットタイプ 20 50 17 39 24 69 6500 3500 0.090 0.092
    CSD-20-100-2UF ユニットタイプ 20 100 28 57 34 95 6500 3500 0.090 0.092
    CSD-20-160-2UF ユニットタイプ 20 160 28 64 34 95 6500 3500 0.090 0.092
    CSD-25-50-2UF ユニットタイプ 25 50 27 69 38 127 5600 3500 0.282 0.288
    CSD-25-100-2UF ユニットタイプ 25 100 47 110 75 184 5600 3500 0.282 0.288
    CSD-25-160-2UF ユニットタイプ 25 160 47 123 75 204 5600 3500 0.282 0.288
    CSD-32-50-2UF ユニットタイプ 32 50 53 151 75 268 4800 3500 1.09 1.11
    型式 形状 型番 減速比 入力2000r/min時の
    定格トルク
    (N・m)
    起動・停止時の
    許容ピークトルク
    (N・m)
    平均負荷トルクの
    許容最大値
    (N・m)
    瞬間許容
    最大トルク
    (N・m)
    許容最高入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    許容平均入力回転速度
    (r/min)
    グリース潤滑
    慣性モーメント
    l (×10-4kgm2) J (×10-5kgfms2)
    CSD-32-100-2UF ユニットタイプ 32 100 96 233 151 420 4800 3500 1.09 1.11
    CSD-32-160-2UF ユニットタイプ 32 160 96 261 151 445 4800 3500 1.09 1.11
    CSD-40-50-2UF ユニットタイプ 40 50 96 281 137 480 4000 3000 2.85 2.91
    CSD-40-100-2UF ユニットタイプ 40 100 185 398 260 700 4000 3000 2.85 2.91
    CSD-40-160-2UF ユニットタイプ 40 160 206 453 316 765 4000 3000 2.85 2.91
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