| 把持力 |
・最大把持力：15N ・設定値：5段階(100%～30%) |
|---|---|
| 位置 |
・開閉ストローク：30mm ・繰り返し精度：±0.05mm |
| 速度 |
・最大速度：150mm/sec ・設定値：2段階(100%、50%) |
| ガイド部 |
・ガイド機構：リニアガイド ・許容荷重(F)：500N ・許容ピッチングモーメント(Mp)：3.7N・m ・許容ヨーイングモーメント(My)：3.7N・m ・許容ローリングモーメント(Mr)：5.9N・m |
| フィンガ |
・最大質量(1対)：50g ・最大把持位置(L)：60mm ・オーバーハング(H)：60mm ・最大把持質量：0.15kg |
| コントローラ |
・速度設定：2段階(ロータリSW) ・把持力設定：5段階(ロータリSW) ・入力：2点 動作方向入力 ON(閉) OFF(開) SET ON(ワーク位置設定) アラーム時は、SET入力でアラーム解除 ・出力：4点 OPEN、CLOSE、HOLD、ALM ・シリアルネットワーク：RS485 1ポート、位置出力 分解能 0.1mm ・LED：電源表示、READY(アラーム時点滅) ・電源：DC24V±10% |
| 一般 |
・使用温度：0～+40℃ ・使用湿度：35～85%(但し、結露なきこと) ・保存温度：-10～+65℃(但し、凍結なきこと) |
| 質量 | 0.4kg |
| 関連機器 | ケーブル(1m・3m) |
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