| アーム形式 | パラレルリンク方式 |
|---|---|
| 最大可搬質量(kg) |
・YF002N：2 ・YF003N：3 |
| 動作自由度（軸） | 4 |
| 動作範囲(mm) |
・YF002N：φ600×H200 ・YF003N：φ1300×H500 |
| サイクルタイム（負荷質量） |
・YF002N：0.3s(0.5kg) 0.36s(2kg) ・YF003N：0.27s(1kg) 0.45s(3kg) |
| 位置繰り返し精度(mm) |
・YF002N：±0.04 YF003N：±0.1 |
| 本体質量(kg) | ・YF002N：60・YF003N：145 |
| 塗装色 | マンセル10GY9/1相当 |
| 設置方法 | 天吊り |
| 設置環境 |
・周囲温度（℃）：YF002N：0-40 YF003N：-45 ・相対湿度(%)：35-85（但し結露なきこと） |
| 電源容量(kVA) |
・YF002N：3.0 ・YF003N：3.04.0 |
| IP値（保護構造等級） |
・標準：IP65 ・オプション：YF002N：- YF003N：IP67 |
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