| アーム形式 | 垂直多関節 |
|---|---|
| 動作自由度（軸） | 6 |
| 最大可搬質量(kg) |
・RS003N：3 ・RS005N：5 ・RS005L：5 ・RS006L：6 ・RS007N：7 ・RS007L：7 ・RS010N：10 ・RS010L：10 ・RS015X：15 ・RS020N：20 ・RS030N：30 ・RS050N：50 ・RS080N：80 |
| 最大リーチ(mm) |
・RS003N：620 ・RS005N：705 ・RS005L：903 ・RS006L：1650 ・RS007N：730 ・RS007L：930 ・RS010N：1450 ・RS010L：1925 ・RS015X：3150 ・RS020N：1725 ・RS030N：2100 ・RS050N：2100 ・RS080N：2100 |
| 位置繰り返し精度(mm) |
・RS003N：±0.02 ・RS005N：±0.02 ・RS005L：±0.03 ・RS006L：±0.03 ・RS007N：±0.02 ・RS007L：±0.03 ・RS010N：±0.03 ・RS010L：±0.05 ・RS015X：±0.06 ・RS020N：±0.04 ・RS030N：±0.06 ・RS050N：±0.06 ・RS080N：±0.06 |
| 合成最大速度(mm/s) |
・RS003N：6000 ・RS005N：9100 ・RS005L：9300 ・RS006L：13700 ・RS007N：12100 ・RS007L：12000 ・RS010N：11800 ・RS010L：13100 ・RS015X：19900 ・RS020N：11500 ・RS030N：13400 ・RS050N：13400 ・RS080N：12700 |
| 本体質量(kg) |
・RS003N：20 ・RS005N：34 ・RS005L：37 ・RS006L：150 ・RS007N：35 ・RS007L：36 ・RS010N：150 ・RS010L：230 ・RS015X：545 ・RS020N：230 ・RS030N：555 ・RS050N：555 ・RS080N：555 |
| 塗装色 | マンセル10GY9/1相当 |
| 設置方法 | 床置き・天吊り |
| 設置環境 |
・周囲温度（℃）：0-45 ・相対湿度(%)：35-85（但し結露なきこと） |
| 電源容量(kVA) |
・RS003N：1.0 ・RS005N：1.5 ・RS005L：1.5 ・RS006L：2.0 ・RS007N：2.0 ・RS007L：2.0 ・RS010N：2.0 ・RS010L：3.0 ・RS015X：4.0 ・RS020N：3.0 ・RS030N：4.5 ・RS050N：4.5 ・RS080N：4.5 |
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