アーム形式 | 垂直多関節 |
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動作自由度(軸) | 6 |
最大可搬質量(kg) | 4 |
最大リーチ(mm) | 505.8 |
位置繰り返し精度(mm) | ±0.5 |
本体質量(kg) | 25 |
塗装色 |
・MC004N:アンプルホワイト12-MTJ-500938(エポキシ塗装) ・MC004V:特殊表面処理 |
動力ケーブル接続位置 |
・MC004N:底面・背面 ・MC004V:底面 |
設置環境 |
・周囲温度(℃):10-35 ・相対湿度(%):35-85(但し、結露なきこと) |
クリーン度 | ISO Class5 |
内蔵機能 |
エア配管(φ4×2本) フランジより取り外し可能、ベース接続口:Rc1/4 |
電源容量(kVA) | 1.0 |
IP値(保護構造等級) | IP65(手首部IP67) |
コントローラ | F60 |
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