| アーム形式 | 垂直多関節 |
|---|---|
| 動作自中度（軸） |
・RD080L：5 ・CP180L：4 ・CP300L：4 ・CP500L：4 ・CP700L：4 |
| 最大可搬質量(kg) |
・RD080L：80 ・CP180L：180 ・CP300L：300 ・CP500L：500 ・CP700L：700 |
| 手首負荷慣性モーメント(kg・m2) |
・RD080L：13.7 ・CP180L：50 ・CP300L：100 ・CP500L：250 ・CP700L：500 |
| 搬送能力(回／時） |
・RD080L：900 ・CP180L：2050 ・CP300L：1700 ・CP500L：1000 ・CP700L：900 |
| 位置繰返し精度(mm) |
・RD080L：±0.07 ・CP180L：±0.5 ・CP300L：±0.5 ・CP500L：±0.5 ・CP700L：±0.5 |
| 本体質量(kg) |
・RD080L：540 ・CP180L：1600 ・CP300L：1600 ・CP500L：1650 ・CP700L：1650 |
| 電源容量(kVA) |
・RD080L：4.5 ・CP180L：12 ・CP300L：12 ・CP500L：12 ・CP700L：12 |
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