| アーム形式 | 垂直多関節 |
|---|---|
| 動作自中度（軸） | 6 |
| 最大可搬質量(kg) |
・BA006N：6 ・BA006L：6 ・RA005L：5 ・RA006L：6 ・RA010N：10 ・RA010L：10 ・RA020N：20 |
| 最大リーチ(mm) |
・BA006N：1445 ・BA006L：2036 ・RA005L：903 ・RA006L：1650 ・RA010N：1450 ・RA010L：1925 ・RA020N：1725 |
| 位置繰り返し精度(mm) |
・BA006N：±0.06 ・BA006L：±0.08 ・RA005L：±0.03 ・RA006L：±0.03 ・RA010N：±0.03 ・RA010L：±0.05 ・RA020N：±0.04 |
| 本体質量(kg) |
・BA006N：150 ・BA006L：160 ・RA005L：37 ・RA006L：150 ・RA010N：150 ・RA010L：230 ・RA020N：230 |
| 塗装色 | マンセル10GY9/1相当 |
| 設置方法 | 床置き、天吊り |
| 設置環境 |
・周囲温度（℃）：0-45 ・周囲湿度(%)：35-85（但しけつろなきこと） |
| 電源容量(kVA) |
・BA006N：2.0 ・BA006L：2.0 ・RA005L：1.5 ・RA006L：2.0 ・RA010N：2.0 ・RA010L：3.0 ・RA020N：3.0 |
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