| 軸構成 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動） ・T軸（手首回転） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動） ・T軸（手首回転） |
|---|---|
| 動作範囲 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：±100度 ・T軸（手首回転）：±360度 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：±105度 ・T軸（手首回転）：±360度 |
| 最大トルク |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.65N・m ・T軸（手首回転）；0.65N・m 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）1.65N・m ・T軸（手首回転）：1.65N・m |
| 最大許容慣性モーメント |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.0085kgm2 ・T軸（手首回転）：0.0075kgm2 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：0.015kgm2 ・T軸（手首回転）：0.0165kgm2 |
| 最大積載質量 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：1kg ・T軸（手首回転）：1kg 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：1kg ・T軸（手首回転）：1kg |
| 最高速度（単独動作） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：750度/s ・T軸（手首回転） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動） ・T軸（手首回転） |
| 最高速度（B軸・T軸同時動作） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：600度/s ・T軸（手首回転）：1200度/s 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：600度/s ・T軸（手首回転）：600度/s |
| 最大加減速度（負荷トルクを受けない場合） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.7G（6865度/s2） ・T軸（手首回転）：0.7G（6865度/s2） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：0.7G（6865度/s2） ・T軸（手首回転）0.7G（6865度/s2) |
| 最大加減速度（負荷トルクを受ける場合） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.3G（3942度/s2） ・T軸（手首回転）：0.3G（3942度/s2） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：0.3G（3942度/s2） ・T軸（手首回転）：0.3G（3942度/s2） |
| モーター種類 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：28□パルスモーター ・T軸（手首回転）：28□パルスモーター 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：35□パルスモーター ・T軸（手首回転）：35□パルスモーター |
| 本体質量 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：1.6kg ・T軸（手首回転）：1.6kg 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：2.8kg ・T軸（手首回転）：2.8kg |
| 軸構成 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動） ・T軸（手首回転） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動） ・T軸（手首回転） |
|---|---|
| 動作範囲 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：±100度 ・T軸（手首回転）：±360度 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：±105度 ・T軸（手首回転）：±360度 |
| 最大トルク |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.65N・m ・T軸（手首回転）；0.65N・m 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）1.65N・m ・T軸（手首回転）：1.65N・m |
| 最大許容慣性モーメント |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.0085kgm2 ・T軸（手首回転）：0.0075kgm2 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：0.015kgm2 ・T軸（手首回転）：0.0165kgm2 |
| 最大積載質量 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：1kg ・T軸（手首回転）：1kg 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：1kg ・T軸（手首回転）：1kg |
| 最高速度（単独動作） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：750度/s ・T軸（手首回転） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動） ・T軸（手首回転） |
| 最高速度（B軸・T軸同時動作） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：600度/s ・T軸（手首回転）：1200度/s 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：600度/s ・T軸（手首回転）：600度/s |
| 最大加減速度（負荷トルクを受けない場合） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.7G（6865度/s2） ・T軸（手首回転）：0.7G（6865度/s2） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：0.7G（6865度/s2） ・T軸（手首回転）0.7G（6865度/s2) |
| 最大加減速度（負荷トルクを受ける場合） |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：0.3G（3942度/s2） ・T軸（手首回転）：0.3G（3942度/s2） 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：0.3G（3942度/s2） ・T軸（手首回転）：0.3G（3942度/s2） |
| モーター種類 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：28□パルスモーター ・T軸（手首回転）：28□パルスモーター 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：35□パルスモーター ・T軸（手首回転）：35□パルスモーター |
| 本体質量 |
【小型タイプ WU-S】 ・B軸（手首揺動）：1.6kg ・T軸（手首回転）：1.6kg 【中型タイプ WU-M】 ・B軸（手首揺動）：2.8kg ・T軸（手首回転）：2.8kg |
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