電源電圧 | DC24V ±10% |
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電源容量 | 定格:3.5A、最大4.2A |
ブレーキ解除電源 | DC24V ±10%、200mA(外部ブレーキ解除を行う場合のみ) |
突入電流 | 8.3A(突入電流制限回路有) |
瞬時停電耐性 | max 500μs |
モータ定格電流 | 1.5A |
モータ制御方式 | 弱め界磁型ベクトル制御 |
エンコーダ | インクリメンタル(800oulse/rev) |
SIO | RS485 4ch(Modbus プロトコル準拠) |
出力仕様 |
出力点数:3点(前進完了、後退完了、アラーム) 出力電圧:DC24V±10% 出力電流:50mA/1回路 残留電圧:2V以下 絶縁方式:非絶縁 |
データ設定、入力方法 | パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス |
電源・IOケーブル |
端子台タイプ(コネクタ付属) ケーブル別売 |
オプション |
FLフランジ(前) FT:フート金具(上面固定用) NFA:先端アダプタ(雌ねじ) NM:原点逆仕様 PN:PNP仕様 WA:バッテリーレスアブソリュートエンコーダー |
型式 | ブレーキ |
リード (mm) |
ストローク (mm) |
繰返し 位置決め精度 (mm) |
最高速度(mm/s) |
最大 押付力 (N) |
最大可搬重量(kg) |
L (mm) |
A (mm) |
B (mm) |
質量 (g) |
備考 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | |||||||||||
EC-R7L-50-0 | ブレーキなし | 4 | 50 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 354 | 197 | 104 | 3.3 | 端子台タイプ |
EC-R7L-100-0 | ブレーキなし | 4 | 100 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 404 | 247 | 154 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7L-150-0 | ブレーキなし | 4 | 150 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 454 | 297 | 204 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7L-200-0 | ブレーキなし | 4 | 200 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 504 | 347 | 254 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7L-250-0 | ブレーキなし | 4 | 250 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 554 | 397 | 304 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7L-300-0 | ブレーキなし | 4 | 300 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 604 | 447 | 354 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7M-50-0 | ブレーキなし | 8 | 50 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 354 | 197 | 104 | 3.3 | 端子台タイプ |
EC-R7M-100-0 | ブレーキなし | 8 | 100 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 404 | 247 | 154 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7M-150-0 | ブレーキなし | 8 | 150 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 454 | 297 | 204 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7M-200-0 | ブレーキなし | 8 | 200 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 504 | 347 | 254 | 3.9 | 端子台タイプ |
型式 | ブレーキ |
リード (mm) |
ストローク (mm) |
繰返し 位置決め精度 (mm) |
最高速度(mm/s) |
最大 押付力 (N) |
最大可搬重量(kg) |
L (mm) |
A (mm) |
B (mm) |
質量 (g) |
備考 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | |||||||||||
EC-R7M-250-0 | ブレーキなし | 8 | 250 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 554 | 397 | 304 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7M-300-0 | ブレーキなし | 8 | 300 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 604 | 447 | 354 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7H-50-0 | ブレーキなし | 16 | 50 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 354 | 197 | 104 | 3.3 | 端子台タイプ |
EC-R7H-100-0 | ブレーキなし | 16 | 100 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 404 | 247 | 154 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7H-150-0 | ブレーキなし | 16 | 150 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 454 | 297 | 204 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7H-200-0 | ブレーキなし | 16 | 200 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 504 | 347 | 254 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7H-250-0 | ブレーキなし | 16 | 250 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 554 | 397 | 304 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7H-300-0 | ブレーキなし | 16 | 300 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 604 | 447 | 354 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7S-50-0 | ブレーキなし | 24 | 50 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 354 | 197 | 104 | 3.3 | 端子台タイプ |
EC-R7S-100-0 | ブレーキなし | 24 | 100 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 404 | 247 | 154 | 3.5 | 端子台タイプ |
型式 | ブレーキ |
リード (mm) |
ストローク (mm) |
繰返し 位置決め精度 (mm) |
最高速度(mm/s) |
最大 押付力 (N) |
最大可搬重量(kg) |
L (mm) |
A (mm) |
B (mm) |
質量 (g) |
備考 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | |||||||||||
EC-R7S-150-0 | ブレーキなし | 24 | 150 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 454 | 297 | 204 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7S-200-0 | ブレーキなし | 24 | 200 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 504 | 347 | 254 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7S-250-0 | ブレーキなし | 24 | 250 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 554 | 397 | 304 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7S-300-0 | ブレーキなし | 24 | 300 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 604 | 447 | 354 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7L-50-0-B | ブレーキ付 | 4 | 50 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 404 | 197 | 104 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7L-100-0-B | ブレーキ付 | 4 | 100 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 454 | 247 | 154 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7L-150-0-B | ブレーキ付 | 4 | 150 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 504 | 297 | 204 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7L-200-0-B | ブレーキ付 | 4 | 200 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 554 | 347 | 254 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7L-250-0-B | ブレーキ付 | 4 | 250 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 604 | 397 | 304 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7L-300-0-B | ブレーキ付 | 4 | 300 | ±0.05 | 175 | 175 | 1094 | 80 | 19 | 654 | 447 | 354 | 4.5 | 端子台タイプ |
型式 | ブレーキ |
リード (mm) |
ストローク (mm) |
繰返し 位置決め精度 (mm) |
最高速度(mm/s) |
最大 押付力 (N) |
最大可搬重量(kg) |
L (mm) |
A (mm) |
B (mm) |
質量 (g) |
備考 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | |||||||||||
EC-R7M-50-0-B | ブレーキ付 | 8 | 50 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 404 | 197 | 104 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7M-100-0-B | ブレーキ付 | 8 | 100 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 454 | 247 | 154 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7M-150-0-B | ブレーキ付 | 8 | 150 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 504 | 297 | 204 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7M-200-0-B | ブレーキ付 | 8 | 200 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 554 | 347 | 254 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7M-250-0-B | ブレーキ付 | 8 | 250 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 604 | 397 | 304 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7M-300-0-B | ブレーキ付 | 8 | 300 | ±0.05 | 350 | 350 | 547 | 60 | 18 | 654 | 447 | 354 | 4.5 | 端子台タイプ |
EC-R7H-50-0-B | ブレーキ付 | 16 | 50 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 404 | 197 | 104 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7H-100-0-B | ブレーキ付 | 16 | 100 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 454 | 247 | 154 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7H-150-0-B | ブレーキ付 | 16 | 150 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 504 | 297 | 204 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7H-200-0-B | ブレーキ付 | 16 | 200 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 554 | 347 | 254 | 4.1 | 端子台タイプ |
型式 | ブレーキ |
リード (mm) |
ストローク (mm) |
繰返し 位置決め精度 (mm) |
最高速度(mm/s) |
最大 押付力 (N) |
最大可搬重量(kg) |
L (mm) |
A (mm) |
B (mm) |
質量 (g) |
備考 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | |||||||||||
EC-R7H-250-0-B | ブレーキ付 | 16 | 250 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 604 | 397 | 304 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7H-300-0-B | ブレーキ付 | 16 | 300 | ±0.05 | 700 | 560 | 273 | 50 | 8 | 654 | 447 | 354 | 4.5 | 端子台タイプ |
EC-R7S-50-0-B | ブレーキ付 | 24 | 50 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 404 | 197 | 104 | 3.5 | 端子台タイプ |
EC-R7S-100-0-B | ブレーキ付 | 24 | 100 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 454 | 247 | 154 | 3.7 | 端子台タイプ |
EC-R7S-150-0-B | ブレーキ付 | 24 | 150 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 504 | 297 | 204 | 3.9 | 端子台タイプ |
EC-R7S-200-0-B | ブレーキ付 | 24 | 200 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 554 | 347 | 254 | 4.1 | 端子台タイプ |
EC-R7S-250-0-B | ブレーキ付 | 24 | 250 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 604 | 397 | 304 | 4.3 | 端子台タイプ |
EC-R7S-300-0-B | ブレーキ付 | 24 | 300 | ±0.05 | 860 | 640 | 182 | 20 | 3 | 654 | 447 | 354 | 4.5 | 端子台タイプ |
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