・回路形式1：電磁切換弁を使用しなくても、モーターの正・逆転によってアクチュエータの運動方向を変換できます。正転用、逆転用に2個のリリーフ弁を備えています。モーター停止状態での荷重保持は、パイロットチェック弁を使用するか機械的にロックして下さい。
・回路形式2：回路形式1と同様に、モーターの正・逆転によりアクチュエータの運動方向を変えますが、パイロットチェック弁を内蔵しているので、停止状態での圧力保持が可能です。また、Bポートには一方向絞りが取付けられており、シリンダの自走によるノッキングをある程度、防止できるようになっています。吸入チェック弁は、両回転回路特有の背圧発生を防止するため、独特な構造のダブルチェック弁になっています。
・回路形式3：最も基本的な回路で、モーター、油圧ポンプ、ガイドピストン型リリーフ弁、オイルタンクがパッケージ化されたものです。モーターの回転は一方向ですので、電磁切換弁の切換えにより、アクチュエータの運動方向を変換させます。
・回路形式4：低圧大容量と高圧小容量の2台のポンプを備え、負荷が小さい間は大容量に小容量を加えた大きな吐出量で早送りされ、負荷が大きくなると、アンロード弁が働いて、高圧小容量のみが作用するコンビネーション形です。回路形式3と同様、回転は一方向であるため、電磁切換弁により、アクチュエータの運動方向を制御します。